应用型自主机器人I

谢安尼教授
机械工程
德雷塞尔大学

这是一门四分之二的课程，旨在解决控制和激励机器人在动态、不可预测的环境中智能行动的问题。讲座由基于项目的作业、讨论和课堂上的学生陈述补充。本课程包括移动机器人运动学、运动规划和控制等主题。MATLAB和USARSim用于对建立在虚拟锦标赛游戏引擎上的3D环境进行逼真的模拟，并控制虚拟机器人代理。

学习成果

• 能够学习在课堂上学到的概念，并通过家庭作业练习编程技能。
• 培养解决问题和团队合作的能力。
• 基于理论概念模拟虚拟机器人行为的能力。
• 通过MATLAB和USARSim获得丰富的实际编程经验。
• 能够团队合作，通过演示和演示完成项目。