控制移动机器人

Magnus Egerstedt教授
J.P. de la Croix
电气和计算机工程
格鲁吉亚理工学院

SIM.I.AM是一个机器人模拟器，用作理论与实践之间的教育桥梁，在移动机器人MOOC控制中，可用于学习如何将控制应用于移动机器人。该应用程序是一个多代理应用程序的演示，其中一个机器人通过杂乱的环境跟随其他机器人。包括在屏幕上的说明。包含手动以帮助学习如何使用模拟器。它还提供了一组专注于如何从头开始实施移动机器人导航系统（在应用中找到的程序）的编程练习。

学习成果

成功完成课程后，学生将能够选择，设计，分析，实施和评估许多不同的机器人平台和应用程序的有效控制器。