“基于模型的系统设计简介”

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课程材料包括：

基于模型的系统设计简介

由Marc Herniter教授
电气工程学
罗斯·霍尔曼工学院

Zachariah腔室
机械工业
罗斯·霍尔曼工学院

控制系统的设计和实施本科课程使用XPC目标与SpeedGoat硬件教授基于模型的设计和概念，例如环形循环仿真。

学习成果

  • 构建系统中组件的数学模型。
  • 遵循连续改进和改进的过程，以产生准确的模型。
  • 将组件模型连接在一起以模拟更大的复杂系统。
  • 设置并运行换流模型（MIL）。
  • 为物理系统设置并运行实时模拟。
  • 设置并运行硬件循环模拟（HIL）。
  • 将基本控制算法应用于真实物理系统。
  • 在实时目标上部署控制算法。
  • 将验证和验证方法应用于物理系统的模型。
  • 使用实验方法设计来创建物理系统的模型。