第一名

猛犸漫游者- Simulink学生挑战赛万博1manbetx2015

瑞德——悉尼大学

这个庞大的漫游者项目的重点是研究提高行星漫游者机动性的新方法。该项目使用“机器人系统工具箱”从RGB-D传感器收集数据，然后对数据进行分析，并将结果发送给分布在漫游者各处的16个执行器，以改变漫游者的形状。通过利用硬件在环，这个小组能够快速设计和测试他们的项目。结果是一段令人印象深刻的视频，展示了这艘巨大的漫游者在不同星球上克服各种挑战的能力。

2日的地方

陀螺仪，飞机和机械手

阿列克谢·伊万诺夫-萨拉托夫国立技术大学

本项目旨在帮助学生了解用于定位和导航的硬件的基本原理。这个项目的用户操作一个通过蓝牙连接向Simulink发送信息的设备。万博1manbetx然后以两种不同的方式分析和显示接收到的数据。第一个是模拟，显示它接收到的数据如何影响虚拟船。第二种方法使用Arduino移动外部设备来响应接收到的数据。本视频还演示了MATLAB和Simulink如何帮助学生学习困难的概念。万博1manbetx

排名第3位

四轮全向移动机器人的二阶滑模控制

Veer Alakshendra - Visvesvaraya国立理工学院，那格浦尔

本项目模拟了一个在水平面上具有三个自由度的全向移动机器人。用于模拟该问题的方程很复杂，需要大量的参数才能进行模拟。通过使用参数估计工具箱和并行计算，可以快速高效地找到这些值。本项目还利用SimMechanics建立了移动机器人在运动状态下的可视化模型。本视频演示了如何组合多个工具箱来解决复杂的问题。