1^圣的地方

利用MATLAB和Simulink实现工业机器人的控制万博1manbetx

远东联邦大学-鲍里斯诺特金

RoboPendulum项目演示了如何利用从各种传感器获得的数据实时控制工业机器人的动态。为了可视化和研究机器人的运动学，使用了Simscape Multibody。采用基于模型的预测控制方法，结合人工神经网络和卡尔曼滤波对机器人摆锤的位置和角度进行控制。万博1manbetxSimulink Desktop Real-Time用于将力-力矩传感器的测量数据整合到使用UDP的机器人控制系统中，从而实现干扰抑制和减少振荡。另外，利用计算机视觉工具箱和图像采集工具箱，利用彩色球控制机器人的位置。这个项目是如何利用真实世界的数据来设计和实现可以控制复杂机器人系统的模型的一个例子。

2^nd的地方

飞船动力学和控制模拟器

巴斯克国家大学/巴斯克应用数学中心——阿布Shirazi

这种飞行模拟器允许用户对航天器设计的许多方面进行建模，包括飞行器的结构、推进系统、制导和控制系统。航天器动力学和控制模拟器然后把你的车辆带入轨道，在一个令人印象深刻的太空飞行模拟中，提供令人印象深刻的轨道路径和车辆方向的三维可视化。

3.^{理查德·道金斯}的地方

实时测量泡沫

凯泽斯劳登工业大学-约翰内斯·马德尔

实时气泡测量项目采用Simulink实时光学测量气泡尺寸。万博1manbetx气泡体积和表面积的知识对于包括液体和气体化合物之间的多相反应在内的应用是很重要的，而这项技术提供了一种快速测量这些气泡参数的方法。本项目使用Simulink模型获取摄像机万博1manbetx数据，对图像进行处理，计算气泡参数，并保存数据进行分析。本视频演示了如何在MATLAB和Simulink中使用强大的图像处理算法来创建一个优雅的测量工具。万博1manbetx