1^圣的地方

MOBATSim:基于模型的自主交通仿真框架(mobatsim.com/)

德累斯顿技术大学-穆斯塔法Saraoğlu

MOBATSim (mobatsim.com/)项目演示了如何使用Simulink开发一个框架来模拟万博1manbetx和分析自动驾驶车辆的控制算法。MOBATSim允许用户定义安全目标并描述可用于测试各种自动驾驶车辆功能性能的驾驶场景。该项目主要利用基于模拟的故障注入来确定来自车辆组件(如传感器或通信模块)的低级故障如何影响整个系统的行为。仿真结果可以在Simulink 3D Animation中创建的3D世界中进行动画处理，以便更好地理解总体结果和系统行为。万博1manbetx这个项目是Simulink如何用于建模和可视化各种自动驾驶场景的一个万博1manbetx例子。

2^nd的地方

仿人机器人

顿涅茨克国立技术大学Ilya Azin

仿人机器人项目使用Simulink开发并测试了一个两足机器人的下万博1manbetx肢模型。Simscape Multibody被用来创建一个基于组成两足机器人的各种组件之间的真实世界连接的系统物理模型。在模型中，利用3D打印组件的导入CAD模型，连续计算摩擦力和质心。该机器人的模拟行为是可视化的使用Simscape力学浏览器来说明机器人的动力学，无论它是行走还是跌倒。通过从模型中生成代码并将其部署到硬件上，该项目能够测试机器人在蹲姿时的实际性能。这个项目是一个很好的例子，演示了如何使用Simulink对机器人控制系统进行建模、模拟和万博1manbetx迭代测试。

3.^{理查德·道金斯}的地方

用Simulink对u-solar-CHP进行动态仿真万博1manbetx

罗马大学-罗伯托·塔西奥尼

本项目论证了欧盟InnovaMicrosolar项目开发的微型太阳能热电联产系统的数学模型。利用Simu万博1manbetxlink，该模型最大限度地实现了住宅和小型商业住宅的发电和供热。这是通过分析输入数据来实现的，包括特定城市的天气数据和太阳全天的位置，从而选择电厂的运行模式，以最大限度地发电。通过模拟和可视化整个发电系统的行为，该项目有助于更好地理解如何利用微型太阳能电厂来满足中小型建筑的能源需求，这取决于不同的环境条件。