1^圣(领带)

速度计采用先进的数字滤波器(VADER)

波鸿应用科学大学-菲利克斯·施耐德

本项目采用Simulink和基于模型万博1manbetx的设计方法，设计了一种高精度的光学长度和速度传感器VADER。该传感器采用“空间滤波测速”技术来测量被测物体的速度。该项目实现了一个定制的集成电路板(FPGA)来捕获摄像机数据并执行多个空间滤波功能的计算。该自定义板的处理数据通过串行接口发送到TI数字信号处理器，用于提取速度信息。整个系统，包括板与板之间的多通道串行接口，在Simulink中建模，并通过Simulink测试进行验证。万博1manbetx通过将各自的代码部署到各个硬件板上，该项目能够测试传感器的准确性。这个项目是一个很好的例子，演示了如何使用Simulink为工业应用中的传感器建模、模拟、万博1manbetx迭代测试和生成代码。

1^圣(领带)

SafeTown

德累斯顿工业大学 - 穆斯塔法Saraoğlu

SafeTown项目的目标是创建一个小规模的路线图，让自动驾驶汽车机器人自由驾驶，而不会相互碰撞。该项目演示了一组自动车辆机器人(乐高EV3)在路线图上的控制，只使用Simulink和附加工具盒。万博1manbetx实时交通管理是实现无线通信的车辆使用UDP和图像识别使用相机和工作站。该项目是使用Simulink为现实生活中的移动硬件开发模型的一个很好的例子，该系统需要考虑万博1manbetx噪声传感器、环境条件变化和车辆电池充电状态变化的影响。

2^nd的地方

机械臂上的履带

顿涅茨克国立技术大学-阿列克谢·拉比耶夫

本项目利用Simulink开发了履带万博1manbetx式移动平台三连杆机械手机器人。该机器人利用一个板载微控制器接收蓝牙智能手机的命令，并通过机器人的执行器执行这些命令。项目将机器人零部件的CAD模型导入Simscape Multibody中，计算执行机器人预期操作所需的执行器扭矩。这些计算被用来选择带有适当的齿轮箱和增量编码器的直流电动机，它们可以由锂磷酸盐电池供电。然后，该项目使用Simulink开发了机器人万博1manbetx运动和机械手定位的闭环控制系统。本视频演示了如何使用Simulink和Simscape Mult万博1manbetxibody从机器人的3D模型中选择执行器，并随后开发其控制。

3.^{理查德·道金斯}的地方

包含电动汽车的智能电网

麦考瑞大学-乌萨马·本·伊尔沙德

该项目展示了电动汽车（EV）的到允许停放的电动汽车向电网提供能源和相关服务智能电网的整合。从停放的电动汽车的额外支持有助万博1manbetx于在电源避免电压和频率的问题，由于发电能力和电网的电力需求之间的不匹配。万博1manbetxSimulink则是一种用于开发的电力网，使电动汽车的停车场，以形式集中式虚拟发电厂控制架构。对照方案考虑到在停车场的功率容量由于车辆抵达地/出发，电池退化，旅行模式，和电池充电/放电速率的帐户的变化。对照方案的测试是通过从原型Simulink中控制直接进入硬件在环（HIL）模拟硬件来实现的。万博1manbetx本视频演示的Simulink如何可用于开发和测试用于电力万博1manbetx电子应用控制。