自主移动机器人可以执行重复性任务，如在仓库、医院和机场搬运包裹。

MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®提供您可以在开发自主移动机器人的整个工作流程中使用的工具和算法，包括:

  • 硬件平台设计
  • 与ROS和ROS 2接口以获取传感器数据
  • 使用图像处理、深度学习、点云处理和传感器融合的目标检测、跟踪和碰撞避免算法
  • 使用激光雷达SLAM和视觉SLAM进行映射和姿态估计
  • 路径规划和路径跟踪算法
  • 仿真、验证和硬件实现

此外，自动代码生成使您能够直接在自主移动机器人上的实时硬件、gpu和嵌入式cpu上部署MATLAB代码或Simulink模型。万博1manbetx

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