用户故事

Instron开发Multiaxis测试夹具

挑战

设计测试夹具和控制器测试赛车的设计

解决方案

使用Simscape多体仿真软件,设计一个专门的数字控万博1manbetx制器的测试夹具的力学

结果

  • 模拟执行速度快五倍
  • 模型快速轻松地精
  • 设计缺陷检测和质量改进

“使用Simscape多体,我们运行模拟大约五倍比以前更快。”

英斯特朗。安德鲁•普卢默博士

确保赛车在跟踪的最优性能,设计工程师必须彻底地测试每一个元素的设计包括悬架动态,指导行为和气动loading-under严格的实验室条件下。

Instron结构性测试最近设计了一个先进的新型multiaxis测试夹具,适用于动态加载赛车。机械设计团队,总部在德国,和公司的控制系统专家密切合作在英国。夹具可用于实验室测试车辆的响应不同的转向,制动和加速场景,提供数据,很难获得一个测试轨道上。

Instron使用仿真软件万博1manbetx®开发控制器和Simscape多体™开发机械测试夹具的一部分。“能够模型和模拟整个系统代表赛车项目的成功是至关重要的,”安德鲁•普卢默博士说英斯特朗。控制和分析经理

挑战

Instron着手开发一个测试夹具,应用力的赛车在多个轴。客户可以衡量和评价汽车悬架的性能和整个处理动力学。

Instron因此需要模拟控制器组成的高度复杂的测试环境,测试夹具,和汽车的力学,这本身已经十五每轮移动部件。测试夹具集成控制系统和精密机械部件。其中包括18个液压执行机构,每一个都是连接到汽车使用与旋转关节的机械联系。专业部分需要设计并纳入关节的机械设计,以减少摩擦。

英斯特朗产生了许多完整的汽车虽然为乘用车和赛车测试装置,这个项目需要一个更高的系统性能和控制精度比以往任何时候都大。

英斯特朗曾在以前的项目,利用仿真软件模型控制系统和机械部件的机械建模方案模型。万博1manbetx使用独立的环境设计过程慢了下来,普卢默说,因为它“需要信息解决两者之间来回传递在每个时间步。”

解决方案

英斯特朗使用一个集成环境,提高效率,每个组件模型。他们选择了MATLAB®、仿万博1manbetx真软件和Simscape多体模拟控制器和并发测试夹具。他们可以使用控制器的仿真结果和测试夹具改善设计。

英斯特朗工程师开发的仿真软件MATLAB和Simulink和使用的新控制器和测试夹具Simscape多体模型。万博1manbetx之前,他们已经建立了一个仿真软件模型的液压元件模拟活塞压力差。万博1manbetx他们这个模型集成到Simscape多体致动器,使一个信号从仿真软件和应用作为力量Simscape多体的身体。万博1manbetx

他们将MATLAB和Simulink模型的控制器到Simscape万博1manbetx多体模型的测试夹具。他们可以细化Simscape多体模型,以使他们测试任何测试夹具或控制器设计的性能。

加快发展,工程师们使用仿真软件编码器万博1manbetx从模型生成C代码控制系统的一部分。万博1manbetx这段代码运行在高速处理平台,英斯特朗的标准与数字控制器。

结果

  • 模拟执行速度快五倍。“以前,当我们之间cosimulating仿真软件和机械建模方案,信息必须解决两者之间来回传递万博1manbetx在每个时间步,”普卢默说。“使用Simscape多体,我们运行模拟大约五倍比以前更快。”

  • 模型快速轻松地精。“我们已经进化出了机械设计,这样我们可以测试任何设计理念使用Simscape多体模型和优化结果的基础上,我们从模拟,获得“普卢默解释道。

  • 设计缺陷检测和质量改进。“有相当范围的地区,我们已经能够理解使用仿真软件和Simscape多体,”普卢默说。万博1manbetx“我们使用Simscape多体机械设计消除潜在缺陷。例如,我们能够检查加载各种机械关节,以确保组件是耐用。”