主要内容

坐标系

代表飞机和航天器运动和方向

坐标系统是航空系统的重要组成部分。使用坐标系块在模型中标准化单元，转换空间表示和坐标系，描述三级和六度体体的行为，并执行共同的航空航天数学操作。

例如，轴变换块支持转换，例如：万博1manbetx

  • 方向余矩阵和四元素

  • 旋转角度和四个

  • 以接地为中心的惯性（ECI）坐标和方位角或大地纬度，经度，高度（LLA）坐标

  • 大地纬度，经度和高度的平坦地球位置

有关坐标系的概述，请参见关于航空坐标系。

经常查看的主题

类别

  • 轴转换
    变换轴坐标系统的不同types, such as Euler angles to quaternions
  • 运动方程
    实施3DOF，6DOF和点质量运动方程，以确定身体位置，速度，态度，相关值
  • 数学操作
    常见数学和基质操作的块，包括正弦和余弦；3 x-3矩阵操作