运动方程

实施3DOF，6DOF和点质量运动方程，以确定身体位置，速度，态度，相关值

使用运动块方程模拟具有固定和可变质量的三级运动方程。运动方程式的坐标表示包括身体，风和以地球为中心的地球固定（ECEF）。运动的四阶和六阶质量方程式为多个身体建模提供了简化的车辆动力学表示。

类别