Tustin Pilot模型
代表Tustin Pilot模型
- 图书馆：
航空空间 /飞行员模型
描述
Tustin Pilot模型块表示A. Tustin在操作员在手动控制中响应的性质及其对控制器设计的影响[1]。与人类飞行员模型进行建模时，请使用此块以最低的精度，与之相比跨界飞行员模型和精密飞行员模型块。该块所需的输入要比这些块少，并提供更好的性能。但是，结果可能不太准确。
该试验模型是代表人类行为的单个输入，单个输出（SISO）模型，并且基于中描述的转移函数算法。
该块具有非线性行为。如果要线性化块（例如，其中一个linmod函数），您可能需要更改幻象近似顺序。Tustin Pilot模型块实施合并运输延迟与幻想（用于线性化）参数设置为2默认情况下。要更改此值，请使用set_param函数，例如：
set_param（gcb，'pade'，'3'）
端口
输入
输出
参数
算法
该试验模型是基于转移函数的单个输入，单个输出（SISO）模型，它代表人类行为：
在此等式中：
| 多变的 | 描述 |
|---|---|
| kp | 飞行员收益。 |
| t | 引线常数。 |
| τ | 飞行员神经肌肉系统引起的运输延迟时间。 |
| 我们） | 输入飞机型号并输出到飞行员模型。 |
| e（s） | 所需的试点值和实际值之间的误差。 |
参考
[1] Tustin，A.，操作员在手动控制中响应的性质及其对控制器设计的影响。关于自动调节器和伺服机制的公约。1947年5月。
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