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PID Tuner

调谐PID控制器

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Description

这PID TunerApp自动调整PID控制器的增益，以使SISO工厂在性能和稳健性之间达到平衡。您可以指定控制器类型，例如带有导数滤波器的PI，PID或两度自由度（2-DOF）PID控制器。分析图可让您在时间和频域中检查控制器性能。您可以交互性地完善控制器的性能以调整循环带宽和相位边距，或者偏爱设定点跟踪或干扰拒绝。

You can usePID Tuner用数字LTI模型（例如传输函数）代表的植物（TF）或州空间（SS) model. If you have万博1manbetx®Control Design™software, you can usePID Tuner调整aPID控制器orPID控制器（2DOF）模型中的块。万博1manbetx如果您具有系统标识Toolbox™软件，则可以使用该应用程序从测量或模拟数据中估算工厂，并为估计工厂设计控制器。

现场编辑中的互动调整

有关Live编辑器中的交互式PID调整，请参阅Tune PID控制器实时编辑任务。此任务使您可以交互式设计PID控制器并自动生成MATLAB®实时脚本的代码。

PID Tuner app

打开PID调谐器应用程序

  • MATLAB工具条：在应用标签，下Control System Design and Analysis, click the app icon.

  • MATLABcommand prompt: Enterpidtuner。

  • Simulink model: In thePID控制器orPID控制器（2DOF）块对话框，单击调。

Examples

参数

这植物menu displays the name of the current plant thatPID Tuner用于控制器设计。

使用以下菜单选项更改当前工厂：

  • LTI模型中存在的列表PID Tuner数据浏览器。

  • 进口— Import a new LTI model from the MATLAB workspace.

  • 重新Linearize Closed Loop- 在不同的快照时间线性化植物。看在另一个操作点调整（万博1manbetxSimulink控制设计）。此选项仅在调谐时可用PID控制器orPID控制器（2DOF）模型中的块。万博1manbetx

  • 识别新植物- 使用系统标识从测量或模拟的系统响应数据中获取工厂（需要系统标识工具箱软件）。看：

如果您正在调整PID controller for a plant represented by an LTI model, the default plant is:

  • 植物= 1，如果您打开PID Tunerfrom the应用MATLAB工具条中的选项卡，或者如果使用pidtuner没有输入参数的命令。

  • 这plant you specified as an input argument topidtuner。

如果您正在调整PID控制器orPID控制器（2DOF）在Simulink模型万博1manbetx中块，然后在模型初始条件指定的操作点上将默认工厂线性化。看PID调谐器看到什么植物？（万博1manbetxSimulink控制设计）

这controller type specifies which terms are present in the PID controller. For instance, a PI controller has a proportional and an integral term. A PDF controller has a proportional term and a filtered derivative term.

  • 如果您正在调整由LTI型号代表的植物的控制器，请使用Typemenu to specify controller type. When you change controller type,PID Tuner自动设计一个新的控制器。可用的控制器类型包括2-DOF PID控制器，以在干扰拒绝和参考跟踪之间更加灵活。有关可用控制器类型的详细信息，请参见调音的PID控制器类型。

  • 如果您正在调整PID控制器orPID控制器（2DOF）block in a Simulink model, theTypefield displays the controller type specified in the block dialog box.

This field displays the controller form.

  • 如果您正在调整由LTI型号代表的植物的控制器，请使用形式菜单要指定控制器表单。有关平行和标准表格的信息，请参见pidandpidstd参考页。

  • 如果您正在调整PID控制器orPID控制器（2DOF）block in a Simulink model, the形式field displays the controller form specified in the block dialog box.

这领域menu enables you to switch the domain in which PID Tuner displays the target performance parameters.

  • 时间— Sliders set theResponse Timeand瞬态行为。

  • 频率— Sliders set the带宽and相位边缘。

To refine the controller design, you adjust the target performance parameters using the sliders or the corresponding numeric values.

有关更多信息，请参见：

  • 完善设计（调整a controller for an LTI model)

  • 完善设计（万博1manbetxSimulink控制设计）（调整PID控制器orPID控制器（2DOF）Simulink模万博1manbetx型中的块）

创建时间域和频域分析图，以帮助分析PID控制器的性能。有关可用响应图的详细信息，请参见：

程序化使用

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Tips

  • For PID tuning at the command line, usepidtune。这pidtunecommand can design a controller for multiple plants at once.

  • 有关Live编辑器中的交互式PID调整，请参阅Tune PID控制器实时编辑任务。此任务使您可以交互式设计PID控制器，并自动为实时脚本生成MATLAB代码。

版本历史记录

Introduced in R2010b

也可以看看

功能

实时编辑任务