使用深度学习的自动驾驶
通过自动驾驶应用程序扩展深度学习工作流程
通过使用深度学习工具箱™和自动驾驶工具箱™，将深度学习应用于自动驾驶应用程序。
应用程序
| 地面真相标签 | 标记自动驾驶应用的地面真实数据 |
主题
- 训练一个深度学习车辆检测器
这个例子展示了如何使用深度学习训练一个基于视觉的车辆检测器。
- 使用单目摄像机和语义分割创建占用网格
这个例子展示了如何估计车辆周围的空闲空间，并使用语义分割和深度学习创建占用网格。
- 用于语义分割的自动Ground Truth标签(自动驾驶工具箱)
使用预先训练的语义分割算法对图像进行分割，并使用该算法自动进行ground truth标记。
- 利用三维仿真数据训练深度学习语义分割网络
这个例子展示了如何使用3-D模拟数据来训练一个语义分割网络，并使用生成对抗网络(GANs)将其微调为真实世界的数据。
- 使用摄像头跟踪多辆车(自动驾驶工具箱)
通过安装在车辆上的单目摄像机探测和跟踪多辆车辆。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: