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轨迹和场景产生

基于地面的路线和基于费率的轨迹和方案

生成地面真实轨迹，以驱动传感器模型kinematicTrajectory，，，，WaypointTrajectory，，，，and地理位置系统对象。使用使用3D竞技场中多个平台的跟踪TrackingsCenario。设计跟踪方案，配置平台和传感器，并使用Tracking Scenario Designer应用程序。

职能

展开全部

kinematicTrajectory 费率驱动的轨迹发生器
WaypointTrajectory 航点轨迹生成器
地理位置 大地坐标中的航路点轨迹
TrackingsCenario 创建跟踪方案
TrackingsCenariorEding 跟踪方案录制
平台 平台object belonging to tracking scenario
地面 属于跟踪方案的地面
SurfaceManager 在跟踪方案中管理表面
对象电视 报告单一对象检测
ObjectDetectionDelay 模拟未序列对象检测
蒙特卡洛伦 蒙特卡洛实现跟踪方案
emissionsInBody 将排放转换为平台的身体框架

应用

Tracking Scenario Designer 设计跟踪场景，配置平台和传感器，并生成合成对象检测

块

跟踪方案阅读器 阅读跟踪方案并生成仿真数据

话题

  • 跟踪仿真概述

    你可以建立一个惠ete tracking simulation using the functions and objects supplied in this toolbox.

  • 创建跟踪方案

    You can define a tracking simulation by using theTrackingsCenarioobject.

  • 使用轨迹对象的模型平台运动

    该主题介绍了如何使用三个不同的轨迹对象来建模平台轨迹以及如何在它们之间进行选择。