校准和传感器融合
互动执行校准，估计LIDAR相机转换和来自每个传感器的融合数据
大多数现代的自主或半自主车辆都配备了包含多个传感器的传感器套件。有必要在这些传感器之间开发几何对应关系，以了解和关联输出数据。需要旋转和翻译转换来校准和融合这些传感器的数据。将LiDAR数据与相应的摄像头数据进行融合在感知管道中特别有用。激光雷达和摄像头校准（LCC）工作流程可实现此目的。它使用棋盘模式校准方法。要了解更多，请参阅什么是激光摄像机校准？。
LIDAR TOOLBOX™算法提供了功能，可以从图像和点云中提取棋盘功能，并使用它们来估计相机和激光雷达传感器之间的转换。该工具箱还提供下游LCC功能，在图像上投射激光点，在LiDar Point Clouds中融合颜色信息，并将边界框从相机数据传输到LIDAR数据。所有这些功能已集成到激光摄像头校准器应用程序。使用该应用程序，您可以进行交互性校准传感器。
应用
| 激光摄像头校准器 | 互动估计激光雷达传感器和相机之间的刚性转换 |
职能
话题
- 什么是激光摄像机校准？
集成激光雷达和相机数据。
- 校准指南
这些准则可以帮助您获得LIDAR相机校准的准确结果。
- 开始使用LiDAR相机校准器
交互式校准激光雷达和相机传感器。
- 从Rosbag文件中读取激光雷达和相机数据
此示例显示了如何从Rosbag文件中读取和保存图像和点云数据。
特色示例
您还可以从以下列表中选择一个网站：
美洲
- AméricaLatina（Español）
- 加拿大（英语）
- 美国（英语）