滑动模式观察者
计算表面上PMSM的电气位置和机械速度
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电动机控制区块 /无传感器估计器
描述
这 这些方程式描述了PMSM的离散时间操作:
这些方程式描述了表面安装PMSM的离散时间滑动模式观察者的操作:
如果背部EMF观察者满足条件
如果滑动模式观察者满足这些条件:
然后存在一个
在哪里:
e e ẽ ẽ v rGydF4y2Ba是定子电阻 lGydF4y2Ba是定子电感 GGydF4y2Ba是后电动势观察者增益 ηGydF4y2Ba是当前的观察者增益 ω t kGydF4y2Ba是样本计数 使用这些步骤使用 选择一个反emf观察者增益( 选择一个值 选择当前的观察者增益( 笔记 当您调整滑动模式观察者增益时,该块正常运行。
当使用开环控件运行电动机时,请同时使用滑动模式观察者和实际传感器硬件计算转子位置,并比较计算的位置值。如果差异是可以接受的,则块正常工作。否则,手动调整滑动模式观察者会获得,以确保块的功能准确。
从开环控制到闭环控制的过渡可能由于电流和电压中的噪声而失败。要成功过渡,请尝试降低方程式
调整
端口
输入
输出
参数
模型示例
参考
[1]T. Bernardes,V。F。Montagner,H。A。Gründling和H. Pinheiro,“用于永久磁铁同步机的无传感器向量控制的离散时间滑动模式观察者”,INIEEE工业电子交易 ,卷。61,不。4,第1679-1691页,2014年
[2]B. Bose,现代电力电子和交流驱动器。Prentice Hall,2001年。ISBN-0-13-016743-6。
[3]J. Liu和X. Wan,“机械系统的高级滑动模式控制”。Springer-Verlag Berlin Heidelberg,2011年。
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