机器人系统工具箱

机器人系统工具箱™提供工具和算法设计、仿真、测试和部署机械手和移动机器人的应用程序。操纵者,工具箱包括碰撞检测算法,路径规划,轨迹生成、正向和逆向运动学,动力学使用刚体树表示。移动机器人,它包括算法映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制。工具箱允许您构建测试场景和使用提供参考的例子来验证常见 工业机器人 应用程序。它还包括一个图书馆的商用工业机器人模型,您可以导入,可视化模拟,使用参考应用。

你可以开发一个多功能机器人原型结合提供的运动学和动力学模型。工具箱可以co-simulate机器人应用程序直接通过连接到露台机器人模拟器。在硬件来验证你的设计,你可以连接到机器人平台如Kinova Gen3和环球UR系列机器人和机器人(生成和部署代码MATLAB^®编码器™或万博1manbetx^®编码器)。