主要内容

USAMPL

在A中生成不确定变量的随机样品万博1manbetx模型

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句法

样品= usample（Uvars，n）样品= usample（Uvars）样品= usample（Uvars，n，Wmax）

描述

这个函数是用于生成随机的样本uncertain variables stored in a data structure you obtain from a Simulink®模型，使用Ufind。从不确定模型中生成随机样品（USS，，，，UFRD）或广义状态空间模型（Genss，，，，Genfrd）， 利用USAMPL（USS）。

样品= usample（Uvars，n）生成n不确定变量的随机样品乌瓦尔。乌瓦尔是列出不确定变量的结构（尿道，，，，ucomplex，，，，Umargin， 或者Ultidyn） 按名字。您可以自动获得乌瓦尔对于包含不确万博1manbetx定状态空间块的Simulink模型Ufind。样品是一个n-1结构数组的字段名称和值是不确定变量的名称和样本值。与此语法一起使用Ufind，，，，to generate random samples for uncertain variables in Simulink models.

样品= usample（Uvars）等同于USAMPL（UVARS，1）。

样品= usample（Uvars，n，Wmax）指定约束，如USS/USAMPL，用于抽样类型的不确定变量Ultidyn在乌瓦尔。

例子

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打开实时脚本

创建一个包含不确定变量的结构一个和b。

uvars = struct（'一个'，尿道（'一个'，5），，'b'，ultidyn（'b'，[2 3]，，'边界'，，，，7))
uvars =带有字段的结构：A：[1x1尿道] B：[2x3 ultidyn]

生成一个随机样本一个和b。

样品= usample（Uvars）
样品=带有字段的结构：A：5.6294 B：[2x3 SS]

样品也是一个结构，每个字段都包含一个随机采样的实例，该实例的不确定变量类型乌瓦尔。您可以使用样品在这些值上模拟不确定的模拟模型，如图所示万博1manbetxsimulink®模型中的样品不确定变量万博1manbetx。

此示例使用：

打开脚本

在Simulink®模型中生成不确定变量的随机样品。万博1manbetx

打开模型。

open_system（'usim_model'）

该模型包含三个不确定的状态空间块，称为未建模的植物动力学，植物和传感器增益。这些块取决于三个不确定的变量input_unc，，，，unc_pole， 和Sensor_gain。

利用Ufind在模型中找到所有不确定的状态空间块和不确定变量。

uvars = ufind（'usim_model'）；

利用USAMPL生成随机样本的input_unc，，，，unc_pole， 和Sensor_gain。模拟这些随机样品中的每个样品的闭环响应。

为了i = 1：10;uval = usample（uvars）;sim（'usim_model'，10）;结尾

多台面图块显示模拟响应。

版本历史记录

在R2006a之前引入

也可以看看

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