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强大的控制器调整

实现不确定或更换植物的稳健性能

这Systune命令和控制系统调谐器应用程序可以调整控制系统来设计您指定的要求，同时考虑系统的可变性和模型不确定性，以实现强大的性能。您可以调整控制器以最大程度地提高植物参数值范围的性能。您也可以同时调整多种植物模型或控制配置。有关这些不同调整方法的信息，请参见强大的调整方法。

功能

`Systune`	调谐固定结构控制系统MATLAB
`Sltuner`	控制系统调整的接口万博1manbetx楷模
`Systune（Sltuner）`	调谐控制系统参数万博1manbetx使用`Sltuner`界面

应用

控制系统调谐器

调整固定结构控制系统

话题

强大的调整基础知识

强大的调整方法
可靠的控制工具箱™调谐工具可让您调整控制系统，以防止植物变化或适应物理参数的不确定性。
解释健壮调整的结果
当您调整具有参数不确定性的控制系统时，调整结果包含有关调整算法对最差案例参数值进行调整的进度的信息。

万博1manbetx楷模

模型不确定性在simulink中进行健壮调万博1manbetx整
设置一个模拟万博1manbetx^®针对参数不确定性的强大调整模型。
强大的质量弹簧式抑制系统的调整
强稳定地调整一个在Simulink中建模的不确定系统的控制器。万博1manbetx
调整植物参数的多个值
当工厂中存在参数变化时，使用控制系统调谐器来调整控制系统。
乘客喷气机的耐故障控制
调整一个控制器，以满足工厂多种操作模式的要求。

MATLAB楷模

构建具有不确定参数的可调控制系统模型
此示例显示了如何构建广义状态空间（Genss）具有可调和不确定参数的控制系统的模型。
DC电机控制器的强大调整
稳健地调整具有不完美参数的植物的控制器。
稳健的定位系统调整
在考虑模型不确定性时调整运动控制系统。
柔性光束中强大的振动控制
稳健调整一个控制器，以减少柔性光束中的振动。