波德响应万博1manbetx模型
这个例子展示了如何线性化Simulink万博1manbetx®属性在模型中指定的操作点处进行建模模型线性化电路.
打开Sim万博1manbetxulink模型。
MDL =“水箱”;open_system (mdl)
的水箱系统块表示控制系统中的设备,包括系统的所有非线性。
要指定要线性化的模型部分,首先打开线性化选项卡。要做到这一点,请在Simulink万博1manbetx窗口中应用程序画廊,点击线性化管理.
要为信号指定分析点,请单击模型中的信号。然后,在线性化选项卡,在插入分析点图库,选择分析点的类型。
的输出信号PID控制器Block作为输入扰动.
的输出信号水箱系统Block作为开环输出.开环输出点是在输出测量后进行开环,在不改变模型工作点的情况下消除反馈信号对线性化的影响。
当您添加线性分析点时,软件会在模型中相应的位置添加标记。有关不同类型的分析点的更多信息,请参见指定要线性化的模型部分.
有关在Simulink模型中定义分析点的更多信息,请参见万博1manbetx在Simulink模型中指定要线性化的模型部分万博1manbetx.或者,如果您不希望对Simulink模型引入更改,您可以使用万博1manbetx模型线性化电路.有关更多信息,请参见在模型线性器中指定要线性化的模型部分.
打开模型线性化电路,在Simulink模型窗口中,在万博1manbetx应用程序画廊,点击模型线性化电路.
要使用在Simulink模型中定义的分析点作为线性化I/ o,请在万博1manbetx线性分析选项卡,在分析I / o下拉列表,离开模式I / o
选中。
对于本例,使用模型工作点进行线性化。在操作点下拉列表,离开模型初始条件
选中。
为了使系统线性化并生成用于分析的响应图,请使用线性化部分,单击响应。对于本例,要为结果线性模型生成波德图,请单击波德.
软件添加线性化模型,linsys1
,到线性分析工作区并为模型生成波德图。linsys1
从指定输入到指定输出的线性模型,在默认模型工作点计算。
有关分析线性模型的更多信息,请参见使用模型线性器响应图分析结果.
还可以将线性化模型导出到MATLAB中®工作区。这样做,在数据浏览器,拖linsys1
从线性分析工作区到MATLAB的工作区.