主要内容

交互式地估计植物从测量或模拟响应数据

如果你有系统辨识工具箱™软件,PID调谐器让你估计的参数线性植物模型基于时域响应数据。PID调谐器然后音乐生成的估计模型的PID控制器。响应数据可以是测量从真实世界的系统,或通过模拟仿真软件万博1manbetx®模型。工厂估计是特别有用,当你不能线性化或线性仿真软件模型为零。万博1manbetx对于植物鉴别,您必须指定一个有限值的仿真软件模型停止时间。万博1manbetx

PID调谐器给你几个技术图形,手动或自动调整以匹配您的响应数据的估计模型。这一主题说明了其中的一些技巧。

获得响应数据进行识别

在PID调谐器,在PID调谐器选项卡,植物菜单中,选择确定新工厂。

在植物鉴别选项卡上,单击得到的I / O数据。这个菜单允许您获取系统响应数据两种方式中的一种:

一旦你有进口或模拟数据,植物鉴别图显示响应数据和响应的初始估计。你现在可以选择植物结构和调整估计参数,直到估计植物的反应是一个很好的适合响应数据。

数据进行预处理

根据进口的质量和特性或模拟数据,您可能想要执行一些对数据预处理提高估计结果。PID调谐器提供了几个选择预处理响应数据,如消除补偿,过滤,或提取数据的一个子集。信息,请参阅数据进行预处理。

调整种植结构和参数

PID调谐器允许您指定一个植物结构,如一个极,两个真正的波兰人,或状态空间模型。在结构菜单,选择最匹配你的植物结构响应。您还可以添加一个运输延迟,零,或者你们工厂的积分器。

在下面这个示例中情节,单极结构给出了定性正确响应。你可以进一步调整植物结构和参数值的反应估计系统更好的匹配测量响应数据。

PID调谐器给你几个方面调整设备参数:

  • 图形化调整的反应估计系统拖情节上的调节器。在这个例子中,拖动红色x调整估计工厂时间常数。PID调谐器重新计算系统参数如你这样做。当你改变估计系统的响应,它变得明显,有一些应用程序之间的时间延迟的阶跃输入t= 5 s,阶跃输入响应的系统。

    添加一个运输延迟估计植物模型,植物的结构部分,检查延迟。一条垂直线出现在情节,显示的当前值延迟。拖线向左或向右改变延迟,并进一步调整系统响应通过拖动红色x。

  • 调整系统参数的数值,如收益,时间常数,和时间延迟。数值调整系统参数的值,点击编辑参数。

    假设你知道从一个独立的测量系统中,传输延迟1.5秒。在设备参数对话框中,输入1.5τ。检查修复修复参数值。当你检查修复为参数,无论是图形还是自动调整影响植物模型估计参数值。

  • 自动优化系统参数匹配测量响应数据。点击汽车估计更新系统参数估计使用当前值作为初始猜测。

您可以继续使用这些方法迭代调整种植结构和参数值,直到充分估计系统响应匹配测量响应。

保存植物和优化PID控制器

当你满意,点击保存植物。这样做可以节省估计工厂,Plant1,PID调谐器工作区。这样做也选择跟踪步骤图:参考图并返回你PID调谐器选项卡。PID调谐器自动设计PI控制器Plant1,并显示新的闭环系统的响应图。的植物菜单反映了Plant1选择当前控制器的设计。

提示

检查变量中存储PID调谐器工作空间,使用设备列表区域。

您现在可以使用PID调谐器工具来优化估计工厂和检查的控制器设计调谐系统的响应。

你也可以导出确定植物的PID调谐器工作空间的MATLAB®工作区进行进一步分析。在PID调谐器选项卡上,单击出口。检查你想出口的工厂模型MATLAB工作区。对于这个示例,出口Plant1从响应数据,你确定的植物。您还可以导出调整PID控制器。点击好吧。你选择的模型保存到MATLAB工作区。

确定植物模型保存LTI确定的模型,如idproc(系统辨识工具箱)或中的难点(系统辨识工具箱)。

提示

另外,右击的植物设备列表选择它的调优或导出到MATLAB工作区。

相关的话题