由三角形组成的
3 d立体影像不失真匹配点的位置
语法
描述
返回匹配的三维位置对无畸变的图像分两个立体影像。worldPoints
=满足(matchedPoints1
,matchedPoints2
,stereoParams
)
返回匹配的三维位置对的世界坐标系统。这些位置是由摄像机投影矩阵。worldPoints
=满足(matchedPoints1
,matchedPoints2
,cameraMatrix1
,cameraMatrix2
)
(
另外世界点返回reprojection错误从先前的语法使用任何输入参数。worldPoints
,reprojectionErrors
)=满足(___)
(
另外世界点返回有效和无效的指标。有效的点是坐落在镜头前。worldPoints
,reprojectionErrors
,validIndex
)=满足(___)
例子
输入参数
输出参数
提示
的由三角形组成的
函数不占透镜畸变。你可以undistort图片使用undistortImage
函数之前检测的点。或者,您可以使用undistort点自己undistortPoints
函数。
引用
a[1]哈特利,r和Zisserman。在计算机视觉“多视图几何。”剑桥大学出版社,312年,页2003。