“错误在运行优化。没有足够的输入参数”在运行遗传算法

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siddhesh美国莱恩 2017年10月29日

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https://au.mathworks.com/matlabcentral/answers/363925-error-in-running-optimization-not-enough-input-arguments-while-running-ga

回答: Priya Venugopal2022年4月16日

答:接受艾伦·韦斯

我用下面的目标函数:

                         函数Length_Sum = objective_function (l1, l2, l3)
                        
                         Length_Sum = l1 + l2 + l3;
                        
                         结束

与约束函数如下:

                         函数测查[c] = simple_constraint (l1, l2, l3)
                        
                         c (1) = l3 ^ 2 + 200 * l3 * cos (30) + 10000 (l1 + l2) ^ 2;
                        
                         c (2) = (100 - l3 * cos (30)) ^ 2 + (100 * sin(30)) ^ 2 -(寓于)^ 2;
                        
                         θ= inverse_kinematics (l1, l2, l3);
                        
                         c(3) =θ(4,1)- 160;
                        
                         c(4) =θ(4,2)- 160;
                        
                         c(5) =θ(4,3)- 160;
                        
                         c(6) = 20 -θ(4,1);
                        
                         c(7) = 20 -θ(4,2);
                        
                         c(8) = 20 -θ(4,3);
                        
                         c(9) =θ(5 - 1)- 340;
                        
                         c(10) =θ(2)- 340;
                        
                         c(11) =θ(5,3)- 340;
                        
                         c(12) = 200 -θ(5、1);
                        
                         c(13) = 200 -θ(5,2);
                        
                         c(14) = 200 -θ(5,3);
                        
                         c(15) =θ(6,1)- 340;
                        
                         c(16) =θ(2)- 340;
                        
                         c(17) =θ(6,3)- 340;
                        
                         c(18) = 200 -θ(6,1);
                        
                         c(19) = 200 -θ(6,2);
                        
                         c(20) = 200 -θ(6,3);
                        
                         测查= [];
                        
                         结束

约束生成值θ的函数使用另一个函数,这个函数如下所示:

                         函数θ= inverse_kinematics (l1, l2, l3)
                        
                         x = 100;
                        
                         y = 0;
                        
                         φ= 210 *π/ 180:60 *π/ 180:330 *π/ 180;
                        
                         x1 = x - (l3 * cos(φ));
                        
                         日元= y - (l3 * sin(φ));
                        
                         一个=√x1。^ 2 + y1。^ 2);
                        
                         y2 = -y1. /;
                        
                         x2 = -x1. /;
                        
                         γ=量化(y2 x2);
                        
                         c = (- x1。^ 2 -日元。^ 2 - l1 ^ 2 + l2 ^ 2)。/ (2 * l1 *);
                        
                         d =治疗(c);
                        
                         θ₁=伽马+ d;
                        
                         如果θ₁< 0
                        
                         θ₁=θ₁+ 2 *π;
                        
                         结束
                        
                         theta4 =γ- d;
                        
                         如果theta4 < 0
                        
                         theta4 = theta4 + 2 *π;
                        
                         结束
                        
                         e = (y1 - l1 * sin(θ₁))/ l2;
                        
                         f = (x1 - l1 * cosθ₁)/ l2;
                        
                         θ=量化(e, f) -θ₁;
                        
                         如果θ< 0
                        
                         θ=θ+ 2 *π;
                        
                         结束
                        
                         g = (y1 - l1 * sin (theta4)) / l2;
                        
                         h = (x1 - l1 * cos (theta4)) / l2;
                        
                         theta5 =量化(g, h) - theta4;
                        
                         如果theta5 < 0
                        
                         theta5 = theta5 + 2 *π;
                        
                         结束
                        
                         1 =(φ)-(θ₁+θ₂);
                        
                         如果1 < 0
                        
                         1 = 1 + 2 *π;
                        
                         结束
                        
                         theta6 =(φ)- (theta4 + theta5);
                        
                         如果theta6 < 0
                        
                         theta6 = theta6 + 2 *π;
                        
                         结束
                        
                         θ=[θ₁,θ₂;1;theta4; theta5; theta6]。* 180 /π;
                        
                         结束

运行此代码使用ga工具箱后,与下界(20 20 20)和上界(100 100 100)和其他参数设置为默认,我获得“错误在运行优化。没有足够的输入参数”错误。有人可以帮忙吗?

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艾伦·韦斯 2017年10月29日

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编辑:艾伦·韦斯 2017年10月29日

你需要一个变量作为决策变量。类似的

                             函数Length_Sum = objective_function (x)
                            
                             l1 = x (1);
                            
                             l2 = x (2);
                            
                             l3 = x (3);
                            
                             Length_Sum = l1 + l2 + l3;%或只使用sum (x)