控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人万博1manbetx
版本1.1.0.0 (3.42 MB)
MathWorks仿万博1manbetx真软件团队
控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人万博1manbetx
这个项目向你展示了如何控制一个覆盆子πMATLAB和Simulink驱动机器人。万博1manbetx
从MATLAB和原型机器人的基本控制目标跟踪的图像处理技术。默认的目标是75 x75mm的绿色矩形。
一旦确定目标,使用仿真软件部署机器人的控制系统,这样它可以自动驱动到目万博1manbetx标。
https://www.youtube.com/watch?v=kTXzaBOrEXY
与仿真软件®支持包万博1manbetx万博1manbetx树莓π™,你可以设计信号或图像处理算法和应用程序上运行独立的覆盆子π。您还可以使用Stateflow开发更复杂的算法,DSP系统工具箱,工具箱计算机视觉系统。
我们也可以认为这个条目的灵感来自于“覆盆子π硬件仿真软件支持计划”文件交换。万博1manbetx万博1manbetx
引用作为
MathWorks仿万博1manbetx真软件团队(2022)。控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人万博1manbetxGitHub (https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot)。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2014a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
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