控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人万博1manbetx

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更新2016年5月02日星期一18:06:13 + 0000

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这个项目向你展示了如何控制一个覆盆子πMATLAB和Simulink驱动机器人。万博1manbetx

从MATLAB和原型机器人的基本控制目标跟踪的图像处理技术。默认的目标是75 x75mm的绿色矩形。

一旦确定目标,使用仿真软件部署机器人的控制系统,这样它可以自动驱动到目万博1manbetx标。

https://www.youtube.com/watch?v=kTXzaBOrEXY

与仿真软件®支持包万博1manbetx万博1manbetx树莓π™,你可以设计信号或图像处理算法和应用程序上运行独立的覆盆子π。您还可以使用Stateflow开发更复杂的算法,DSP系统工具箱,工具箱计算机视觉系统。

我们也可以认为这个条目的灵感来自于“覆盆子π硬件仿真软件支持计划”文件交换。万博1manbetx万博1manbetx

引用作为

MathWorks仿万博1manbetx真软件团队(2022)。控制与MATLAB和Simulink覆盆子π驱动机器人万博1manbetxGitHub (https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot)。检索

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