导航的工具箱

图表示

创建2D和3D占用网格。使用多层地图存储一般性数据，如成本。使用基于胶囊的碰撞对象表示障碍。

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同步定位与绘图(SLAM)

实现自定义多传感器大满贯万博 尤文图斯使用鲁棒姿态图优化的解决方案。使用交互式工具检查和修改循环闭包。

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路径规划

通过找到路径多样的环境使用可定制的基于抽样的规划器，如RRT和RRT*，或基于搜索的规划器，如A*和Hybrid A*。

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传感器建模

模型和调谐参数的各种传感器，如IMU, GPS, GNSS，车轮编码器，和测距仪。可视化传感器的方向，速度，轨迹和测量。

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多传感器构成的评估

本地化的地面以及使用或不使用GPS惯性传感器的飞行器。自动调整滤波器，以最小化姿态估计误差。

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动态环境中的导航

围绕全局路径规划局部轨迹，同时避免移动障碍。使用控制算法遵循规划的路径或轨迹。

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