R2021a一目了然

Matlab产品家庭

MATLAB

• Live Editor控件：将变量链接到下拉项和滑块值，以在实时脚本中创建动态控件
• 创建Plot Live Editor任务:交互式创建Plot并生成代码
• name = value语法：使用name =将名称值参数传递给函数的值语法
• 类图查看器:创建图形类图来探索类层次结构和类细节

MATLAB Web App Server

• 基于策略的访问权限：指定要控制对Web应用程序单个文件夹的访问的策略

部分微分方程工具箱

• 电磁分析：解决2-D静电和静静压问题

符号数学工具箱

• 符号矩阵变量:执行线性代数计算的符号矩阵变量表示在一个紧凑的形式

人工智能、数据科学和统计学

深度学习工具箱

• 实验管理器:使用预配置模板最小化编码，并使用自定义训练循环进行培训
• Tensorflow Importer：将顺序和功能API模型导入MATLAB

加固学习工具箱

• 强化学习设计师：使用视觉交互式工作流程设计，列车和模拟代理

统计和机器学习工具箱

• 机器学习应用程序：在分类学习者和回归学习者中评估保持测试数据的模型，并适合完全连接的神经网络
• 可解释性:使用Shapley值解释复杂模型，以获得模型不可知的解释
• Simulink中的预测块:模拟并生成决策万博1manbetx树和树的集合的C/ c++代码

文本分析工具箱

• BERT变压器模型：使用BERT模型进行文本分类，摘要和情感分析

汽车

自动化驾驶工具箱

• 使用ASAM OpenSCENARIO 1.0格式共享驱动场景
• 从Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)服务导入的道路数据创建驾驶场景

AUTOSAR Blockset

• 使用Si万博1manbetxmulink总线端口来建模AUTOSAR基于消息的通信、基于出口功能的可运行实体、变量条件和非虚拟总线
• 在架构(VFB)级别为软件组件可运行实体导入和导出带有执行顺序约束的ARXML文件

IEC认证工具包

• 示例:学习如何使用Simulink根据ISO 26262:2018设计、实现和验证万博1manbetxADAS应用程序

Roadrunner.

• 超高的工具，操纵沿道路的倾斜角度

走鹃场景生成器

• 进口标志，极点，和障碍从这里高清实时地图

车辆动力学Blockset

• 在虚幻发动机车辆增强中导入自定义网格和控制车辆照明
• 在虚幻引擎场景中控制天气和太阳的位置

车辆网络工具箱

• CAN和CAN FD资源管理器应用程序:解码CAN和CAN FD消息和可视化CAN和CAN FD总线流量无需编写MATLAB代码

图像处理和计算机视觉

图像处理工具箱

• 处理过大而无法放入内存的2-D、3-D和N-D图像
• 代码生成:提高了由多个函数生成的代码的执行速度
• 图像处理onramp：了解Matlab中实用图像处理技术的基础知识

电脑视觉工具箱

• 万博1manbetx支持标签和深度学习与任意大图像

LIDAR工具箱

• 使用LIDAR Camera Calibrator应用程序来校准激光雷达和相机传感器来估计刚性变换

万博1manbetxSimulink产品系列

万博1manbetx

• 万博1manbetxSimulink代码导入程序：将C代码导入可重用的Simulink库
• 模拟加速:使用SIMD指令和多线程联合模拟加速模拟
• 总线元素端口:使用所有类型的基于名称的复合信号(包括非虚拟总线和总线数组)，创建和访问带有总线元素端口的组件接口
• 事件记录和动画:使用事件动画和序列查看器工具，检查和动画模型中的事件，包括函数调用子系统模块、Simulink消息和Simulink函数万博1manbetx
• 记录块：将仿真数据记录到工作区并从同一块中的文件

州流程

• 体系结构模型:在System Composer中使用状态图和statflow来表示操作模式来描述组件行为
• StateFlow Editor：使用快速插入，调整时间指南和过渡标签阀门更快地构建清洁，可理解的型号

系统作曲家

• 序列图:将系统行为描述为组件之间的交互序列

万博1manbetx仿真软件的编译器

• 导出FMU源码:导出FMU与C源代码跨平台编译

航空航天工具箱

• satelliteScenario对象：设计和分析方案，包括卫星和地面站，其中包括2-D和3-D全球可视化，包括轨道传播，地面轨道建模和视线访问分析

航空航天Blockset

• 航天器参考模型：模型，模拟和可视化小卫星和航天器的运动和动态，使用预先配置的模型和项目模板（预先一部分CubeSat仿真库加载项）万博1manbetx

代码生成

DDS块集

• 用于设计和模拟DDS应用的新产品

嵌入式编码器

• C ++代码映射：配置C ++类接口使用代码映射通过交互式和编程工作流程
• 改进的MISRA c++:2008:生成减少违反MISRA c++:2008和AUTOSAR c++ 14规则的代码
• 图像处理代码生成：用于多个图像处理工具箱功能的增强的执行速度

MATLAB编码器

• 为不依赖第三方库的深度学习网络生成C/ c++代码

机器人技术与自主系统

导航的工具箱

• 利用多传感器和地标点进行SLAM增强，用于姿态图和GNSS仿真，提高精度
• 模拟全球卫星导航系统(GNSS)星座并估计接收机位置

ROS工具箱

• 使用MATLAB编码器生成c++ ROS节点

无人机的工具箱

• 将DTED地形数据或网格添加到模拟无人机场景中
• 在虚幻引擎场景中控制天气和太阳的位置

射频和混合信号

天线的工具箱

• 使用MetalCatalog或自定义属性指定金属电导率，并分析辐射效率

混合信号块集

• 混合信号分析仪应用：分析和可视化混合信号仿真数据，趋势和波形

rf工具箱

• 用于在MATLAB中模拟射频模块集电路包络模型的射频系统对象

Simscape

Simscape

• Simscape Onramp：了解如何通过交互式教程创建，编辑和模拟Simscape模型的基础知识

Simscape电

• 储能建模:在不同的模型逼真度下模拟电热电池和燃料电池系统

测试和验证

万博1manbetx仿真软件的需求

• 需求编辑器:带有Simulink需求的新用户界面和工具条万博1manbetx

万博1manbetxSimulink检查

• 工件可追溯性图:查看基于需求的测试工件之间的关系，以使用Simulink Check来理解可追溯性万博1manbetx

万博1manbetx仿真软件测试

• 单元测试C/ c++代码:使用Simulink test导入和测试外部C/ c++代码万博1manbetx
• 原子子系统单元测试:使用单一的测试工具，用Simulink测试验证原子子系统的正常和软件在环(SIL)模拟的等效性万博1manbetx

万博1manbetx仿真软件覆盖

• 代码覆盖范围可追溯性：跟踪代码覆盖率结果对具有Simulink Coverage的软件循环或循环模式模拟的模型的相关测试万博1manbetx

万博1manbetx仿真软件设计验证器

• 观察者支持:使用观万博1manbetx察者模型无线接入信号，使用Simulink Design Verifier定义分析目标万博1manbetx

PolySpace代码验证产品s manbetx 845

• PolySpace根据您的代码：在Visual Studio，Visual Studio代码和Eclipse中运行静态代码分析和视图结果
• MISRA C：2012：支万博1manbetx持MISRA C：2012技术勘误表1和修正2
• C ++万博1manbetx支持：验证包含C和C ++源文件组合的项目

信号处理

音频工具箱

• CREPE和OpenL3深度网络用于音调估计和音频嵌入
• 用于机器学习应用的低维信号表示的i向量

DSP系统工具箱

• 使用数据流域分析和配置Simulink模型的多核执行万博1manbetx

雷达工具箱

• 用于设计、模拟和测试多功能雷达系统的新产品

传感器融合和跟踪工具箱

• 系统地构造跟踪架构和模拟跟踪系统

信号处理工具箱

• 信号处理入口:完成交互式教程，学习信号处理方法，包括信号预处理、滤波和频谱分析
• Signal Labeler App:标记实值和复数信号，并使用仪表盘来分析标记进度和标记信号集中的标签分布

小波工具箱

• 小波时间散射:加速和部署时间×通道×批处理数据的自动特征提取

无线通信

5G工具箱

• 使用功能或无线波形发生器应用程序生成5G NR上行(UL)和下行(DL)定制波形

通信工具箱

• 利用射弹射线(SBR)方法对通道模型进行计算效率高的射线追踪分析
• 带有无监督联合编码和调制方案的无线自动编码器深度学习示例

LTE工具箱

• 在MATLAB在线上访问LTE工具箱功能

卫星通信工具箱

• 用于模拟，分析和测试卫星通信系统和链接的新产品

WLAN工具箱

• 生成IEEE 802.11be单用户波形并测量发射器调制精度，光谱掩模和光谱平整度
• 使用深度学习的IEEE 802.11az定位和定位