系统辨识工具箱

系统辨识工具箱

从测量的输入-输出数据创建线性和非线性动态系统模型

开始:

系统识别应用

使用测量的输入-输出数据交互式地估计系统的线性和非线性模型。

数据导入和预处理

输入测量的时域和频域数据。您可以通过执行反趋势、过滤、重采样等操作对数据进行预处理,还可以重构丢失的数据。

模型估计与验证

从测量的输入-输出数据中识别线性和非线性模型。您可以比较已识别的模型,分析它们的属性,计算它们的置信范围,并根据测试数据集验证它们。

线性模型识别

估计线性模型从你的测量数据的应用,如控制器设计。

传递函数和过程模型

估计多输入多输出连续或离散时间传输函数,具有指定数量的杆和零。您可以指定传输延迟或让工具箱自动确定它。

国家空间和多项式模型

确定系统的最佳模型顺序和估算状态空间模型。您还可以估计ARX,ARMAX,BOX-JENKINS和输出误差多项式模型。

频率和脉冲响应模型

使用频谱和相关分析从频率和时域数据估计系统模型。频率响应数据也可以通过Simulink控制设计从Simulink模型中获得。万博1manbetx

在线评估

使用在线估算模型进行自适应控制,故障检测和软感应等应用。您可以部署这些模型以实时运行使用实时数据的嵌入式设备。

递归模型的参数估计

使用递归模型估算系统的模型,该模型将其参数更新为新数据。您可以使用内置Simulink块实现这些模型。万博1manbetx使用Simulink Coder™从块生成C / C ++代码,以目标嵌入式设备。万博1manbetx

卡尔曼滤波器的状态估计

使用线性,扩展或Unscented Kalman滤波器以及粒子过滤器来估计系统状态。您可以使用内置Simulink块实现这些算法。万博1manbetx使用Simulink Coder™从块生成C / C ++代码,以目标嵌入式设备。万博1manbetx

控制系统设计与Simulink万博1manbetx

在Simulink中使用内置模块实现估计模型。万博1manbetx在MATLAB和Simulink中设计控制器时,可以使用估计模型来表示植物模型。万博1manbetx

控制器设计

使用您估计的型号用于使用控制系统工具箱设计和调整控制器。在PID调谐器应用中使用系统识别功能,从测量数据或使用不断的模拟模拟估计线性工厂动态。万博1manbetx

非线性模型识别

估计可以捕获系统中非线性的模型。

非线性ARX模型

通过将自回归模型与由小波网络,树分区,统计网络和神经网络表示的非线性相结合来模拟您的系统(与 深度学习工具箱™ )。

非线性ARX模型估计

Hammerstein-Wiener模型

估计一个线性系统的输入和输出的静态非线性畸变。例如,您可以估计饱和水平影响输入电流运行直流电机。

灰度盒模型识别

建立由已知和未知参数混合的一组方程表示的灰箱模型。然后,您可以使用测量的测试数据来估计这些参数,并在不改变模型结构的情况下捕获系统的动态。

线性灰色矩形模型

用微分方程、差分方程或状态空间系统建模你的线性系统。估计指定的模型参数,如钟摆质量和长度或电机电阻和反电动势常数,从测量的输入-输出数据。

直流电动机的线性灰箱模型。

非线性灰度盒型号

用非线性微分方程或差分方程建模你的系统。从测量的输入-输出数据估计指定的模型参数。

由非线性灰度盒模型的非线性灰度箱模型更好地表示两个罐系统。

时间序列模型

通过识别AR、ARMA、状态空间等线性和非线性模型来分析时间序列数据。

时间序列模型

估计时间序列模型,以适应测量数据从您的系统。然后,您可以预测时间序列模型的未来值,以预测您的系统将如何运行。

时间序列模型可以用来预测设备的健康状况。