车辆网络工具箱
使用CAN、J1939和XCP协议与车内网络通信
车载网络工具箱™提供MATLAB®功能和仿真软件万博1manbetx®用于发送、接收、编码和解码CAN、CAN FD、J1939和XCP消息的块。该工具箱允许您使用行业标准的CAN数据库文件识别和解析特定信号，然后使用CAN资源管理器和CAN FD资源管理器应用程序可视化解码信号。使用A2L描述文件，您可以通过can或以太网上的XCP连接到ECU。您可以访问存储在MDF文件中的消息和测量数据。
工具箱简化了与车内网络的通信，并允许您监视、过滤和分析实时CAN总线数据或记录和记录消息，以便稍后分析和回放。您可以在虚拟can总线上模拟消息流量，或者连接到当前网络或ECU。车载网络工具箱支持来自Vector、Kvaser万博1manbetx、PEAK-System和NI的CAN接口设备®.
开始:
配置CAN和CAN FD通道
CAN通道功能MATLAB和Simulink中的CAN配置块使您能够定义到Vector C万博1manbetxAN接口硬件的连接，使用CAN或CAN FD标准与CAN总线建立物理连接。车载网络工具箱提供CAN通道功能，查询和配置CAN接口硬件设置，如总线速度和收发器设置。您还可以验证其他can通道属性，例如可用消息的数量以及在通道上接收或传输的消息的数量。通过将Vector CAN数据库文件附加到CAN通道，传入消息将使用数据库中存储的信息自动呈现。定义CAN通道后，可以在该通道上发送和接收CAN消息。
使用CAN和CAN FD协议将MATLAB连接到您的车辆网络。
发送和接收CAN消息
标准CAN消息包含用于存储CAN消息标识符(标准11位或扩展29位)、时间戳和最多8字节的CAN数据的属性。为CAN FD传输配置的通道可以保存包含最多64字节数据的消息。
工具箱中的发送和接收函数和块使您能够通过CAN通道发送和接收CAN消息。对于大型数据集，您可以记录can消息以进行脱机分析。
用MATLAB代码接收CAN报文及其信号的时间表格式。
从CAN消息中构建和提取信号
车辆网络工具箱提供用于编码和解码CAN消息的功能和模块。CAN消息数据可能包含表示多个信号的数据。解包函数和块用于指定起始位、信号长度、数据类型和字节顺序。组件功能和模块提供相同的选项，用于组装CAN消息传输的数据。
万博1manbetx使用CAN Unpack块解码CAN消息的Simulink模型。
记录和重放CAN消息
使用工具箱中的CAN Log块，您可以将模型接收到的CAN消息保存到mat文件中。然后，您可以使用can重播块在另一个Simulink模型中重播消息。万博1manbetxCAN重放块保留记录数据的时间戳，因此重放数据将具有与记录数据相同的时间特性。
从记录的车辆测试运行的车轮速度数据重放图。
车辆网络工具箱提供了通过以下方式与ECU通信的功能和模块：的XCP-通过CAN或以太网总线的汽车校准协议。当通过XCP与ECU通信时，MATLAB或Simulink是主设备，ECU是从设备。您可以通过打开多个XCP通道与多个ECU通信。对于每个ECU，您可以在ECU内的特定内存位置读取和万博1manbetx写入数据。当存在对ECU的安全访问时，您可以使用种子和密钥安全来打开对ECU的访问。工具箱还提供用于链接A2L数据库文件以及创建和查看XCP通道的动态DAQ和STIM测量列表的函数和块。这些列表基于链接A2L文件中的测量和事件信息建立。
用于从ECU从设备获取测量值的模型。该模型使用XCP配置和XCP传输层块（顶部）以及XCP数据采集块（左下）来设置PWM信号的采集（右下）。
车辆网络工具箱提供通过J1939-a基于CAN的高层协议进行通信的功能和模块，该协议通常用于重型卡车行业。通过J1939进行通信时，使用MATLAB函数或Simulink块设置通信。具体而言，提供了将数据库（.dbc）文件与J1939通信关联、指定CAN接口硬件以及发送和接收J1939参数组的功能和模块。您可以使用与连接关联的数据库文件定义的参数组对网络上的信号数据进行编码和解码。此外，您还可以将Simulink配置为具有地址声明的网络节万博1manbetx点。
使用J1939发送和J1939接收块发送和接收J1939数据的模型。该模型还使用J1939网络配置、J1939 CAN传输层配置和J1939节点配置块来设置通信。
工具箱包括CAN Explorer和CAN FD Explorer应用程序，用于可视化特定CAN通道上的活动流量。您可以在MATLAB或Simulink中执行其他任务时使用这些应用程序。对于与CAN通道关联的CAN数据库文件，应用程序将对消息进行解码并以正确的工程单位显示它们。万博1manbetx
当网络流量包含的信息超过应用程序所需的信息量时，您可以将can通道接收的can消息数量限制在定义的can消息标识符范围内。使用工具箱中的筛选函数和掩码设置，您只会收到应用程序所需的消息。
使用CAN FD Explorer应用程序显示网络上的实时CAN FD总线流量。显示器显示原始数据、解码信号和信号图。
车辆网络工具箱让您将矢量CAN数据库文件与来自MATLAB或Simulink的CAN通道或消息关联，使您能够使用应用程序特定的消息和信号名称(如EngineMsg和EngineRPM)以及缩放工程单元对CAN消息进行编码和解码。万博1manbetx使用行业标准数据库文件的能力简化了与CAN总线的交互，因为数据库不仅指定消息列表和组件信号，而且还提供了相关信号的位打包和解打包规则。信号数据类型、起始位、长度和字节顺序都是为数据库中的消息预定义的，从而简化了信号分析。
代码示例显示如何使用存储在CAN数据库文件中的信息查看消息。
显示如何访问A2L文件中存储的信息以用于XCP连接的代码示例。它使用来自矢量和矢量虚拟CAN通道的免费XCP从站模拟器。
使用车辆网络工具箱，您可以轻松地从测量数据格式(MDF)文件导入数据。工具箱支持3.0及更高版万博1manbetx本的MDF标准。在MATLAB中创建MDF对象时，可以查看文件的基本属性，包括初始时间戳、数据大小、通道组和通道名称信息。要读取MDF文件的子集，需要指定通道名称或开始和停止时间。默认情况下，结果的输出格式将以时间表的形式返回，以便您可以轻松地处理带有时间戳的数据。
对于内存中不适合的大型MDF文件，可以创建MDF数据存储，并根据指定的参数批量预览数据。您还可以创建一个数据存储，以便轻松使用类似MDF文件的集合。
通过命令行界面预览MDF文件，然后在Variables编辑器中检查数据的示例代码。
您可以使用虚拟can和can FD通道来测试和模拟网络通信。使用虚拟通道，您可以在不使用物理硬件的情况下在环回配置中测试模型。Vehicle Network Toolbox支万博1manbetx持两种虚拟通道:MathWorks虚拟通道和第三方CAN接口硬件厂商的虚拟通道。来自第三方厂商(如Vector、Kvaser)的虚拟通道需要安装相应厂商驱动程序或硬件支持包。万博1manbetxMathWorks虚拟通道随工具箱一起提供，不需要额外的驱动程序或支持包。万博1manbetx
万博1manbetxSimulink模型显示了使用MathWorks虚拟通道发送和接收CAN数据而无需任何硬件。
在ASAM校准数据格式(CDFX)访问数据cdfx功能由车辆网络工具箱提供。使用来自CDF文件的校准数据作为Simulink模型的输入。万博1manbetx
使用CDFX文件中的校准数据作为Simulink模型的输入，并绘制ASAM.C.MAP参数的模拟输出。万博1manbetx
