使用SIMSCAPE建模传动系统系统
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本课程着重于Simulink中的汽车应用建模机械系统万博1manbetx®使用SIMSCAPE DRIVELINE™(以前为SIMDRIVELINE™)的环境。
主题包括:
- 建模车身和轮胎
- 设计和优化制动系统
- 设计机械电力传输机制
- 使用闭环控制器创建多域汽车模型
第1天的第1天
车辆建模简介
客观的:在各种地形,风和摩擦条件下创建和分析车身和轮胎模型。
- 车身建模
- 摩擦,风和地形影响
- 感知物理量
- 分界模型和测量
制动系统
客观的:具有内置块和自定义Simscape语言组件的模型车辆制动系统。
- SIMSCAPE驱动线制动块
- 测量车轮数量
- 自定义制动模型
传输机制
客观的:在SIMSCAPE DRIVELINE中构建和测试机械电源传输系统。
- 带电源的驱动模型
- 建筑传动系统机制
- 创建多速传输
多域驱动器和控制
客观的:将机械汽车模型连接到SIMSCAPE中的其他物理域,并创建现实的闭环控制策略。
- 直流电动机驱动
- PWM驱动
- 闭环速度控制