客观的：建立实时测试硬件，测试主机与目标机之间的通信。

• 实时测试概述
• 设置主机和目标计算机
• 运行实时应用程序
• 调整参数
• 监控和可视化信号
• 创建独立应用程序

客观的：使用SpeedGoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。

• 永磁同步电机（PMSM）硬件介绍
• 将工厂模型转换为工厂硬件接口
• 实现SpeedGoat I / O驱动程序

客观的：使用SpeedGoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。

• 测试传感器和执行器
• 使用物理硬件执行闭环实时仿真
• 使用Simu万博1manbetxlink仪表板块
• 缓冲信号

客观的：使用App Designer为实时应用程序创建交互式用户界面。

• 安排用户界面组件
• 执行实时应用任务
• 可视化的信号
• 调整参数

客观的：使用Si万博1manbetxmulink测试创建和执行自动测试套件。

• 建立一个用于自动化测试的安全带
• 创建测试序列
• 迭代输入和参数集
• 分析测试结果
• 使用Matlab自动执行实时测试

客观的：配置IO块以使用标准通信协议接口目标计算机。

• 万博1manbetxSimulink实时协议支持万博1manbetx
• 实时UDP
• 一世²C环回测试

客观的：使用桌面模型验证模型保真度，以优化考虑，并优化工厂模型以在目标硬件上执行。

• 测量植物模型精度
• 分析实时性能
• 优化模型求解器
• 评估替代实施

客观的：将模拟测试台转换为HIL测试配置，并使用实时工厂模型来验证系统要求。

• 硬件循环（HIL）工作流程概述
• 在生产硬件上运行控制器算法
• 设置HIL系统
• 运行HIL测试