上段视频中,我们谈到搭建PWM控牛转机以不同速度控制BLDC电机的架构视频中,我们将展示PWM控件的替代实现方式, 这也是我们在第三次电机控件Tech Talk视频中详细讨论的
令第二个架构不同于第一个架构的是它不使用一牛转换器下调DC源电压,而是直接调制三相电压开始使用模型,它已经包含子系统,如控制器、三相反转器、BLDC和传感器自由查看前段视频学习如何使用Simsca Electrie库块构建子系统
第一批架构中,我们在转压子系统下实施PWM控制新建架构中,我们将执行PWM转换逻辑控件, 计算切换模式发送三相逆序let's go into此子系统
在这儿,我们看到我们最终想实现什么三相电压调适方法取DC源电压500电压处理本例,并用它切换通量相向电压介于这两个值之间-加减二维电压电机所见有效电压平均化
当前逻辑代表了我们在第三视频中构建的逻辑, 但它不做任何相位切换如果我们使用这一逻辑,通勤阶段将在整个对应区持续电压注入活力正确切换阶段 PWM控制
注意在每个PWM周期内交替+-250伏特举例说,在这段时间里,我们交换A级和B级,而我们用正电压驱动A级时,B级用负电压驱动,反之亦然。实现此目标时, 我们先用切换模式复制所有这些块 并逆向通勤相位举例说,为逆向切换模式,我们简单翻转A和C通勤阶段的1和0完成此剩余切换模式后, 加入PWM生成器和开关并像此连接
PWM生成器输入由控制器计算作业周期向上输入信号转换逻辑 自动生成子系统输入端口并设置PWM频率和采样时间,MATLAB工作空间预定义下一步,我们更新切换阈值正值使用时PWM信号时, 我们传递切换模式 从此段基于当前段 其余PWM循环
逻辑正确处理相位转换看它是否正确工作,让我们模拟模型并查看登录信号我们看到速度跟踪相当不错测量速度以橙色显示,这使得很难看到绿色所期望速度显示DC源电量500伏特, 并在这里看到它如何交换+--250伏特对讲阶段通过切换电机会看到平均电压 与虚线显示的相似
注意非交替阶段所见回电压帮助估计电机所见近似有效电压例例A阶段交换前, 我们读回Emf电压-25伏特有效A级电压由电机观察 环游-25伏使用相同的逻辑,我们可以显示A级、B级和C级回波电压近似值,从这里看到的破折线
简言之,在这个视频中,我们搭建模型实现PWM控制直接调制三相电压到BLDC电机控制速度不等值更多BLDC电机控制信息,请查下方链接
