使用实时编辑器任务的交互式控件设计
在19b中，我们介绍了实时编辑器任务，这些应用程序可以添加到实时脚本中以执行特定的操作集。让我们假设这是您根据测量的工厂数据设计控制器所需遵循的工作流。实时编辑器任务可以让您在一个地方完成所有的工作流步骤，节省您的时间并消除编写代码的需要。让我们看看如何使用这些Live Editor任务从测量的植物数据估计状态空间模型，离散化已识别的模型，然后为离散化的植物设计控制器。
这里的代码加载并绘制测量的植物数据。您可以在脚本的右侧或内联显示此代码的输出。要完成此工作流的第一步，我们将使用估计状态空间模型任务。要找到这个任务，我们将转到Live Editor选项卡并单击task。在这里，你会发现来自不同工具箱的实时编辑器任务。这是我们需要的。让我们把它插入到我们的实时脚本中。正如您在这里看到的，Live Editor任务允许您以交互方式指定参数。当您选择数据时，它会自动从MATLAB工作区中找到您可以在下拉菜单中选择的适当的预定义变量。通过单击此圆形图标，可以使任务自动运行，并在每次调整任务中的值时更新和显示结果。 If you don’t have the knowledge of the plant order, you can simply try out different values. Since the task is running automatically, when you change the plant order, you’ll see updated results on the right. The increased order of 5 didn’t improve the estimation fit much. So let’s set the order back to 4. If you want, you can rename the identified model in this field here. Using the task, we easily estimated a model from measured data without writing any code. If you want to see the MATLAB commands that are used by this task, you can display them by clicking the arrow on the bottom of the task. You can also enable this feature from the options menu by selecting “controls and code.” This task also lets you adjust parameters of the estimation algorithm, such as the search method and maximum iterations. As we change some of the parameters here, you see how the appropriate arguments are automatically called by these functions. This saves you time and eliminates the need to search for the specific MATLAB functions and the different options they can be set up with.
现在，我们将进入工作流的第二步，对识别的模型进行离散化。为此，我们将使用转换模型率任务。如果您已经知道要使用的任务的名称，那么只需在活动脚本中键入它的名称，并通过从建议列表中选择它来添加任务。在选择模型并指定控制器的采样时间之后，您可以尝试不同的转换方法，以找到在原始模型和转换后的模型之间更好匹配的转换方法。
最后一步是为离散装置设计PID控制器。为此，我们将在Control System工具箱中添加此任务。选择离散化装置后，可以对不同的控制器设置进行实验，如自由度和控制器类型。然后，您可以通过使用这些滑块来微调您的控制器，这有助于您改变参考跟踪和干扰抑制之间的平衡。通过选中此框，您还可以显示系统响应特性，如上升时间和超调量，并确保控制器满足您的设计要求。
如果你想与他人分享你的工作，你可以简单地与他们分享这个实时脚本，他们可以使用不同的参数来想出新的控制器设计。或者，您可以通过在每个任务上选择此选项来隐藏交互式用户界面，然后共享生成的代码。
有关Live Editor任务的更多信息，请参阅文档。
