在嵌入式微处理器上实现实用的自适应巡航控制器可以提高控制性能。了解日立汽车系统公司如何使用Simulink万博1manbetx®和模型预测控制工具箱™:
- 利用模型预测控制技术设计一种具有停转功能的自适应巡航控制器
- 模拟各种驾驶场景，以验证和验证控制器性能
- 在嵌入式微处理器上实现了控制器，并在实验车上验证了性能
万博1manbetxSimulink和模型预测控制工具箱可帮助您缩短控制器开发时间，因为您使用仿真模型设计和验证算法，并使用自动代码生成将其部署到硬件。
本论文是为JSAE组织的FAST zero’17会议而编写并提交的。经JSAE许可，该论文在mathworks.com上发表。
