PID控制器的整定看起来很容易，但找到一组比例、积分和微分增益，以确保控制系统的最佳性能是一项复杂的任务。
MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®通过让您:
- 配置您的Simulink PI万博1manbetxD控制器块的PID算法(P, PI，或PID)，控制器形式(并行或标准)，抗上环保护(开或关)，控制器输出饱和(开或关)
- 自动调谐控制器以交互式拨打和微调设计
- 通过将PID控制器块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成针对单片机的C代码
- 自动生成IEC 61131结构化文本的目标PLC或PAC
- 自动缩放控制器收益以在具有定点算术的处理器上实现控制器
