感知是自主系统研究和开发的核心,传感器融合和多目标跟踪是感知系统的关键组成部分。融合来自多个传感器的数据使监视系统和自主系统能够保持位置、方向和态势感知。本电子书描述:

  • 四个常规功能的所有自治系统需要有:感觉,感知,判断与计划,并采取行动
  • 传感器融合在哪些方面适合这些功能
  • 多数据源和传感器融合的好处

下载本电子书,以获得一个明确和简洁的介绍,传感器融合技术和他们的好处时,设计自治系统。