自治系统需要感知，感知，计划和执行。感知和规划的阶段构成的研究和开发工作在自治系统的核心。

白皮书演示了如何使用MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®:

  • 定义场景和产生探测从传感器包括雷达，摄像机，激光雷达，和声纳
  • 开发传感器融合和定位算法
  • 比较状态估计滤波器、运动模型和多目标跟踪器
  • 执行假设分析不同的场景
  • 评估定位精度和跟踪任务性能与地面实况
  • 为快速原型生成C代码

下载白皮书通过聚焦于传感器融合和多目标跟踪的示例，了解如何减少重新开始每个新自治系统的开发工作。