自主系统需要感知、感知、计划和执行。感知和规划阶段构成了自主系统研发工作的核心。

白皮书演示了如何使用MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®:

  • 定义场景并从传感器(包括雷达、相机、激光雷达和声纳)生成检测
  • 开发传感器融合和定位算法
  • 比较状态估计过滤器、运动模型和多目标跟踪器
  • 对不同的场景执行假设分析
  • 评估定位的准确性和跟踪分配的表现与地面真相
  • 生成C代码用于快速原型

阅读这篇白皮书,通过关注传感器融合和多目标跟踪的示例,了解如何消除重新开发每个新自主系统所花费的开发精力。

30天免费试用

尝试MATLAB, Si万博1manbetxmulink等。

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