主要内容

自适应MPC设计

通过在运行时更新内部植物模型对非线性植物的自适应控制

自适应MPC控制器在运行时调整其预测模型，以补偿非线性或随时间变化的植物特征。要实现自适应MPC，请首先设计一个用于控制系统的名义操作条件的传统模型预测控制器，然后在运行时更新MPC控制器使用的工厂模型和名义条件。有关更多信息，请参阅自适应MPC。更新后，植物模型和名义条件在预测范围内保持恒定。

如果您可以预测将来植物和名义条件的变化，则可以使用时间变化的MPC来指定在预测范围内变化的模型。当控制周期性系统或非线性系统围绕时间变化的标称轨迹线性化时，这种线性时变模型很有用。有关更多信息，请参阅时变的MPC。

功能

mpcmoveadaptive 使用预测模型更新计算最佳控制
mpcmoveopt 选项设置为mpcmove功能
mpcstate MPC控制器状态

块

自适应MPC控制器 模拟自适应和随时间变化的模型预测控制器

话题

自适应MPC

时变的MPC

在线模型更新

  • 模型更新策略
    要实现自适应MPC，您必须在运行时更新MPC控制器使用的植物模型和名义条件。

实例探究

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