安装和设置前提条件NVIDIA主板- MATLAB & Simulink - MathWorks瑞士万博1manbetx

安装和安装的先决条件英伟达董事会

目标需求

硬件

MATLAB^®NVIDIA 万博1manbetxCoder™支持包^®杰森^®和NVIDIA驱动^®平台万博1manbetx支持以下开发板:

NVIDIA Jetson Xavier™NX。
NVIDIA Jetson AGX Xavier。
英伟达杰森Nano。
英伟达杰森TX2。
英伟达杰森TX1。
NVIDIA驱动PX2。

支持包使万博1manbetx用TCP/IP上的SSH连接来执行命令，同时在DRIVE或Jetson平台上构建和运行生成的代码。将目标平台连接到与主机相同的网络。或者使用以太网交叉网线直接将单板与上位机连接。

请注意

在窗户上^®平台,开放端口18735在Windows防火墙设置中。该端口用于与运行在嵌入式平台上的MATLAB服务器建立连接。

软件

使用JetPack(英伟达)或者是DriveInstall(英伟达)软件，用于安装操作系统映像、开发人员工具和在Jetson或DRIVE平台上开发应用程序所需的库。你可以使用组件管理器在喷气背包或者是DriveInstall软件选择要安装在目标硬件上的组件。有关安装说明，请参阅NVIDIA主板文档。至少，您必须安装:

CUDA^®工具包。
cuDNN图书馆。
TensorRT图书馆。
OpenCV图书馆。
的GStreamer库(v1.0或更高版本)videoReader函数。

的用于NVIDIA Jets万博1manbetxon和NVIDIA驱动平台的MATLAB编码器支持包已经通过以下JetPack和DRIVE SDK版本进行了测试:

硬件平台	软件版本
Jetson Xavier NX, AGX Xavier, TX2/TX1, Nano	4.4.1喷气背包
开车	驱动SDK 5.0.10.3-12606092

安装简单的DirectMedia层(SDLv1.2)库、V4L2库和V4L2实用程序，用于运行摄像头示例。您还必须安装这些库的开发包。
为部署音频文件读万博1manbetx^®块，安装Sound eXchange (SoX)实用程序及其开发和格式库。
例如，在Ubuntu上^®,可以使用apt-get命令来安装这些库。
```
Sudo apt-get install libsdl1.2-dev v4l-utils sox libsox-fmt-all libsox-dev
```

目标上的环境变量

支持包使万博1manbetx用环境变量来定位生成代码所需的必要工具、编译器和库。确保设置了以下环境变量。

变量名	默认值	描述
`路径`	`/usr/local/cuda/bin`	到Jetson或DRIVE平台上的CUDA工具箱可执行文件的路径。
`LD_LIBRARY_PATH`	`/usr/local/cuda/lib64`	到Jetson或DRIVE平台上的CUDA库文件夹的路径。