主要内容

DDS Blockset系统需求

为了创建和建模DDS应用程序,DDS Blockset要求:

  • MATLAB®

  • 万博1manbetx®

要构建和部署DDS应用程序,DDS Blockset需要嵌入式编码器®(需要万博1manbetx仿真软件编码器™而且MATLAB编码器).

万博1manbetx支持的平台DDS Blockset

你可以跑DDS Blockset在以下平台:

平台

  • 窗户®—推荐Windows 10操作系统。

  • Linux®—推荐Ubuntu 18.04。

  • Mac OS X

万博1manbetx支持编译和部署DDS应用程序的编译器

您可以通过使用特定于您的平台和其他供应商设置的c++编译器来构建和部署DDS应用程序:

c++编译器

附加供应商设置

RTI

DDS Blockset万博1manbetx支持DDS开箱即用的RTI产品RTI Connext和RTI Connext Ms manbetx 845icro。您可以生成代码而不需要额外的RTI设置,但要构建和编译可执行文件,您必须安装RTI Connext 6.0.1+或RTI Connext Micro 2.0.0+。

要开始在MATLAB中使用RTI,您可以使用与您的版本兼容的RTI Connext文件交换版本DDS Blockset.要下载和安装,请参见RTI Connext®DDS连接框架的DDS区块集-文件交换

有关产品信息,请参见RTI Connext而且RTI Connext Micro

eProsima

DDS Blockset万博1manbetx使用eProsima产品快速DDS 2.3.4+版本支持DDS开箱即用。不需要额外的设置。有关产品信息,请参见快DDS

另请参阅

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