间接磁场定向矢量控制感应电机

单位离散时间感应机器船

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Simscape /电气/控制/感应电机控制

描述

的感应电机矢量控制器块实现了感应电机磁场定向控制(FOC)结构使用单位系统。解耦扭矩和通量,FOC使用转子d- - - - - -问参考系。图中显示了控制结构。

图中:

ω_r是测量角速度。
ω_裁判是参考角速度。
我_d和我_问是d- - -问设在定子电流。
我_一个,我_b,我_c是一个- - - - - -,b- - -c步定子绕组电流。
我_{mr_ref}是参考磁化电流。
我_先生磁化电流。
v_d和v_问是d- - -问设在定子电压。
v_一个,v_b,v_c是一个- - - - - -,b- - -c步定子绕组电压。
θ_e转子电角。
G_啊,G_艾尔,G_黑洞,G_提单,G_CH,G_CL是一个- - - - - -,b- - -c步高(H)和低(L)门脉冲。

假设和限制

机器参数是已知的。
实现使用单位系统。
控制结构实现使用一个单一的采样率。

例子

电机功率计

电动汽车功率计测试模型。测试环境包含一个异步机(ASM)和一个室内永磁同步电机(IPMSM)背靠背连接通过一个机械轴。两台机器是美联储通过控制三相高压电池转换器。164千瓦ASM产生负载转矩。35 kW IPMSM是被测试电机。被测试的控制机(IPMSM)子系统控制IPMSM的扭矩。控制器包括一个多速率PI-based控制结构。的速度开环转矩控制是比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度是实现为一个Stateflow®状态机。控制负载机(ASM)子系统使用单一税率来控制ASM的速度。 The Visualization subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.

开放模式

港口

输入

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费米- - - - - -当前的
标量

磁化参考电流的单位系统。

数据类型:单|双

wrRef- - - - - -速度
标量

单位系统中转子参考速度。

数据类型:单|双

iabc- - - - - -当前的
向量

测量阶段电流在单位系统。

数据类型:单|双

或者说是- - - - - -速度
标量

在单位系统测量角速度。

数据类型:单|双

直流- - - - - -电压
标量

测量直流环节电压,V。

数据类型:单|双

输出

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G- - - - - -门脉冲
向量|`0`或`1`

逆变器脉冲。块不考虑任何死时间。

数据类型:单|双

可视化- - - - - -可视化的信号
向量

总线包含信号的可视化。

数据类型:单|双|公共汽车

参数

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一般

额定电压,rms相间(V)- - - - - -电压
`550年`(默认)

额定电压。

额定电频率(赫兹)- - - - - -频率
`60`(默认)

名义电频率。

转子电阻,称为定子侧(pu)- - - - - -电阻
`0.01`(默认)

转子,stator-side电阻的单位系统。

转子漏电感,称为定子侧(pu)- - - - - -电感
`0.06`(默认)

转子stator-side漏电感,pu-unit系统。

磁化电感(pu)- - - - - -电感
`2.7`(默认)

磁化电感的单位系统。

dq电流滤波器时间常数(s)- - - - - -时间常数
`1的军医`(默认)

时间常数进行过滤d和问电流。

逆变器直流母线电压阈值(V)- - - - - -电压
`500年`(默认)

激活逆变器电压阈值。

基本样时间(年代)- - - - - -时间
`5 e-6`(默认)|积极标量小于控制样品时间

基本样本时间必须小于控制样品时间。

控制采样时间(s)- - - - - -时间
`5 e-5`(默认)|积极标量大于基本示例

控制样品时间必须大于基本样品时间。

外层循环

磁化电流控制器比例增益- - - - - -获得
`10`(默认)

比例增益的磁化电流控制器。

磁化电流控制器积分增益- - - - - -获得
`1000年`(默认)

积分增益的磁化电流控制器。

磁化电流控制器anti-windup获得积分- - - - - -获得
`1000年`(默认)

积分anti-windup磁化电流控制器的增益。

速度控制器比例增益- - - - - -获得
`10`(默认)

比例增益的速度控制器。

速度控制器积分获得- - - - - -获得
`1000年`(默认)

积分获得速度控制器。

速度控制器anti-windup获得积分- - - - - -获得
`1000年`(默认)

积分anti-windup速度控制器的增益。

最大d-axis电流(pu)- - - - - -当前的
`2`(默认)

最大电流的d设在。

最大q-axis电流(pu)- - - - - -当前的
`2`(默认)

最大电流的问设在。

内循环

阶段a轴对齐- - - - - -dq0参考帧同步
`Q-axis`(默认)|`D-axis`

对齐的一个步的向量美国广播公司参考帧d——或者问设在旋转参考系。

D-axis电流比例增益- - - - - -D设在比例增益
`1`(默认)|正数

比例增益的比例积分控制器用于纵轴电流控制。

D-axis当前积分获得- - - - - -D设在积分获得
`One hundred.`(默认)|正数

积分器的PI控制器用于纵轴电流控制。

当前D-axis anti-windup获得- - - - - -D设在anti-windup获得
`1`(默认)|正数

Anti-windup增益的比例积分控制器用于纵轴电流控制。

Q-axis电流比例增益- - - - - -问设在比例增益
`1`(默认)|正数

比例增益的比例积分控制器用于交轴电流控制。

Q-axis当前积分获得- - - - - -问设在积分获得
`One hundred.`(默认)|正数

积分器的PI控制器用于交轴电流控制。

当前Q-axis anti-windup获得- - - - - -问设在anti-windup获得
`1`(默认)|正数

Anti-windup增益的比例积分控制器用于交轴电流控制。

轴优先级- - - - - -轴电压限制器的优先级
`Q-axis`(默认)|`D-axis`|`dq等价`

优先或维持比率d- - -问块限制电压时相互重合。

脉宽调制

脉宽调制方法- - - - - -脉冲宽度调制方法
`支持向量机:空间矢量调制`(默认)|`变频调速:正弦脉宽调制`

指定波形技术。

抽样方式- - - - - -Wave-sampling方法
`自然`(默认)|`不对称`|`对称的`

采样模式决定了块样品调制波形当波相交时,或者当载波在其边界条件的一个或两个。

开关频率(赫兹)- - - - - -转换速度
`1000年`(默认)|正整数

指定你想要的开关电源转换器的开关。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetx

版本历史

介绍了R2017b

另请参阅

块

感应电机电流控制器|感应电机直接转矩控制|感应电机直接转矩控制(单相)|感应电机直接转矩控制与空间矢量调制器|间接磁场定向矢量控制感应电机(单相)|感应电机磁链|感应电机标量控制

间接磁场定向矢量控制感应电机

描述

假设和限制

例子

电机功率计

港口

输入

费米- - - - - -当前的标量

wrRef- - - - - -速度标量

iabc- - - - - -当前的向量

或者说是- - - - - -速度标量

直流- - - - - -电压标量

输出

G- - - - - -门脉冲向量|0或1

可视化- - - - - -可视化的信号向量

参数

一般

额定电压,rms相间(V)- - - - - -电压550年(默认)

额定电频率(赫兹)- - - - - -频率60(默认)

转子电阻,称为定子侧(pu)- - - - - -电阻0.01(默认)

转子漏电感,称为定子侧(pu)- - - - - -电感0.06(默认)

磁化电感(pu)- - - - - -电感2.7(默认)

dq电流滤波器时间常数(s)- - - - - -时间常数1的军医(默认)

逆变器直流母线电压阈值(V)- - - - - -电压500年(默认)

基本样时间(年代)- - - - - -时间5 e-6(默认)|积极标量小于控制样品时间

控制采样时间(s)- - - - - -时间5 e-5(默认)|积极标量大于基本示例

外层循环

磁化电流控制器比例增益- - - - - -获得10(默认)

磁化电流控制器积分增益- - - - - -获得1000年(默认)

磁化电流控制器anti-windup获得积分- - - - - -获得1000年(默认)

速度控制器比例增益- - - - - -获得10(默认)

速度控制器积分获得- - - - - -获得1000年(默认)

速度控制器anti-windup获得积分- - - - - -获得1000年(默认)

最大d-axis电流(pu)- - - - - -当前的2(默认)

最大q-axis电流(pu)- - - - - -当前的2(默认)

阶段a轴对齐- - - - - -dq0参考帧同步Q-axis(默认)|D-axis

D-axis电流比例增益- - - - - -D设在比例增益1(默认)|正数

D-axis当前积分获得- - - - - -D设在积分获得One hundred.(默认)|正数

当前D-axis anti-windup获得- - - - - -D设在anti-windup获得1(默认)|正数

Q-axis电流比例增益- - - - - -问设在比例增益1(默认)|正数

Q-axis当前积分获得- - - - - -问设在积分获得One hundred.(默认)|正数

当前Q-axis anti-windup获得- - - - - -问设在anti-windup获得1(默认)|正数

轴优先级- - - - - -轴电压限制器的优先级Q-axis(默认)|D-axis|dq等价

脉宽调制方法- - - - - -脉冲宽度调制方法支持向量机:空间矢量调制(默认)|变频调速:正弦脉宽调制

抽样方式- - - - - -Wave-sampling方法自然(默认)|不对称|对称的

开关频率(赫兹)- - - - - -转换速度1000年(默认)|正整数

扩展功能

C / c++代码生成使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetx

版本历史

另请参阅

块

费米- - - - - -当前的
标量

wrRef- - - - - -速度
标量

iabc- - - - - -当前的
向量

或者说是- - - - - -速度
标量

直流- - - - - -电压
标量

G- - - - - -门脉冲
向量|`0`或`1`

可视化- - - - - -可视化的信号
向量

额定电压,rms相间(V)- - - - - -电压
`550年`(默认)

额定电频率(赫兹)- - - - - -频率
`60`(默认)

转子电阻,称为定子侧(pu)- - - - - -电阻
`0.01`(默认)

转子漏电感,称为定子侧(pu)- - - - - -电感
`0.06`(默认)

磁化电感(pu)- - - - - -电感
`2.7`(默认)

dq电流滤波器时间常数(s)- - - - - -时间常数
`1的军医`(默认)

逆变器直流母线电压阈值(V)- - - - - -电压
`500年`(默认)

基本样时间(年代)- - - - - -时间
`5 e-6`(默认)|积极标量小于控制样品时间

控制采样时间(s)- - - - - -时间
`5 e-5`(默认)|积极标量大于基本示例

磁化电流控制器比例增益- - - - - -获得
`10`(默认)

磁化电流控制器积分增益- - - - - -获得
`1000年`(默认)

磁化电流控制器anti-windup获得积分- - - - - -获得
`1000年`(默认)

速度控制器比例增益- - - - - -获得
`10`(默认)

速度控制器积分获得- - - - - -获得
`1000年`(默认)

速度控制器anti-windup获得积分- - - - - -获得
`1000年`(默认)

最大d-axis电流(pu)- - - - - -当前的
`2`(默认)

最大q-axis电流(pu)- - - - - -当前的
`2`(默认)

阶段a轴对齐- - - - - -dq0参考帧同步
`Q-axis`(默认)|`D-axis`

D-axis电流比例增益- - - - - -D设在比例增益
`1`(默认)|正数

D-axis当前积分获得- - - - - -D设在积分获得
`One hundred.`(默认)|正数

当前D-axis anti-windup获得- - - - - -D设在anti-windup获得
`1`(默认)|正数

Q-axis电流比例增益- - - - - -问设在比例增益
`1`(默认)|正数

Q-axis当前积分获得- - - - - -问设在积分获得
`One hundred.`(默认)|正数

当前Q-axis anti-windup获得- - - - - -问设在anti-windup获得
`1`(默认)|正数

轴优先级- - - - - -轴电压限制器的优先级
`Q-axis`(默认)|`D-axis`|`dq等价`

脉宽调制方法- - - - - -脉冲宽度调制方法
`支持向量机:空间矢量调制`(默认)|`变频调速:正弦脉宽调制`

抽样方式- - - - - -Wave-sampling方法
`自然`(默认)|`不对称`|`对称的`

开关频率(赫兹)- - - - - -转换速度
`1000年`(默认)|正整数

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetx