主要内容

预定轨道的门式起重机

vrcrane_traj示例基于vrcrane_joystick示例,它没有交互式操作符控制,而是具有预定义的负载轨迹。

除了vrcrane_joystick的例子,这个模型还展示了一种技术,可以在VRML世界中创建连接/分割移动对象的视觉效果。吊车磁铁附着负载箱,将其移动到不同的位置,然后释放负载箱并返回初始位置。这个效果是通过使用一个附加的、几何上相同的阴影对象来实现的,这个阴影对象被放置在起重机对象层次结构之外,作为一个独立的对象。在任何时候,Load / Shadow对象只显示一个,使用ROUTE语句连接的两个VRML Switch节点。当起重机将负载移动到一个新的位置后,在负载释放的时候,VRMLScript根据当前的load位置分配新的阴影对象位置。阴影物体变得可见,因为它独立于起重机移动部件层次结构的其余部分,当起重机移动时,它保持在它的位置。

有关如何实现crane模型层次结构和脚本逻辑的详细信息,请查看相关的评论VRML文件portal_crane。X3d在文本编辑器中。

这个例子支持声音。万博1manbetx起重机运行时可以听到发动机的声音。

确认:

门式起重机VRML模型是基于斯洛伐克共和国布拉迪斯拉发斯洛伐克技术大学自动控制系统系Martin Foltin先生和Samuel Bartos先生所做的工作。