打开the lookup table model by typing the following command at the MATLAB^®迅速的：

Lookup_increasing

This command opens the Simulink model, and loads the estimation data in the MATLAB workspace.

通过双击查看表输出值Lookup Table堵塞。

这table contains 11 output values at breakpoints[-5:5]，在功能块参数对话框中指定。要了解有关如何指定表值的更多信息，请参见Enter Breakpoints and Table Data。

这Table datafield shows that the table output values are the cumulative sum of the values stored in variableYdelta。Thus, ify_nare the 11 table output values,Ydelta是 （y₁，，，，y₂-y₁，，，，y₃-y₂，...，，y₁₁-y10）。这initialYdeltavalues are loaded fromLookup_increasing.mat。

初始表输出值并非单调增加。为了确保单调增加表输出值，相邻表输出值之间的差异应为正。为此，估计Ydeltain the参数估计器using the measured I/O estimation data, and constrainYdelta(2:end)to be positive during estimation.

打开参数估计会话。

在Simuli万博1manbetxnk模型中，选择参数估计器from the应用标签，在画廊，下面控制系统打开名称的会话Lookup_increasingin the参数估计器。

创建一个实验和import the I/O data.

在Parameter Estimation选项卡，单击New Experiment。类型[Time1，Ydata1]in输出and[time1,xdata1]in输入编辑实验对话框。点击OK。A new experiment with nameExp是在实验area of the app. Rename the experiment估计Data通过右键单击默认实验名称，Exp，选择改名。有关更多信息，请参阅Import Data for Parameter Estimation。

运行初始仿真以通过在MATLAB提示符下键入以下命令来查看测量数据，模拟模型值和初始表值。

sim（'lookup_increasing'） 图1）;绘图（xdata1，ydata1，'M*'，，，，xout,yout,'b^'）holdon; plot(-5:5,cumsum(ydelta),'k'，，，，'行宽'，2）Xlabel（'输入数据'）；ylabel（'Output Data'）；legend(“测量数据”，，，，'Initial simulated data'，，，，“初始表输出”）

初始表输出值和模拟数据与测量数据不匹配。

选择parameter for estimation.

在Parameter Estimation选项卡，单击选择参数。编辑：估计参数对话框打开。在里面调整所有实验的参数panel, click选择参数to open the Select Model Variables dialog box. Check the box next toYdelta，然后单击OK。

这Ydeltavalues are selected for estimation by default in the Edit: Estimated Parameters dialog box.

Apply a monotonically increasing constraint on the table output values. For more details about the table, see查找表输出。

在“编辑：估计参数”对话框中，单击旁边的箭头Ydelta值。在扩展的菜单中，设置MinimumYdelta值为[-inf，零（1,10）]。Thus, while the first value inYdeltacan by anything, subsequent values which are the difference between adjacent table output values, must be positive.

选择估计Data实验进行估计。

在Parameter Estimation选项卡，单击选择Experiment。默认，估计Data选择进行估计。如果没有，请选中该框估计column, and clickOK。

估计the table values using default settings.

在Parameter Estimation选项卡，单击估计。

这参数轨迹图显示了每次迭代处的参数值的变化。

估计进度报告显示了评估目标函数的迭代编号，评估目标函数的次数以及每次迭代末尾的成本函数的值。

估计的参数保存在新变量中，估计值，，，，in theResultsarea of the app. To view the estimated parameters, right-click估计值并选择打开。

估计Ydelta(2:end)值是正的。因此，表的输出是存储在中的值的累积总和Ydelta，单调增加。

创建一个实验，用于验证并导入验证I/O数据。

在Parameter Estimation选项卡，单击New Experiment。类型[time2,ydata2]in输出and[TIME2，XDATA2]in输入编辑实验对话框。命名实验验证数据通过右键单击默认实验名称，Exp，，，，in the实验area of the app, and selecting改名。有关更多信息，请参阅Import Data for Parameter Estimation。

选择实验进行验证。

点击选择实验on theParameter Estimation标签。这验证数据experiment is selected for estimation by default. Clear估计并选择the box for验证。

选择要验证的结果。

在验证选项卡，单击选择Results to Validate。清除使用当前参数值， 选择估计值，然后单击OK。

在验证期间选择要显示的图。

这参数估计器默认情况下验证后显示实验图。通过选择“相应框”上的添加残差图验证标签。

点击证实。

检查图。