IPMSM Torque-Based负荷控制

开放模式

这个例子展示了如何在内部控制转矩驱动永磁同步电机(IPMSM)。高压电池提要IPMSM通过三相逆变器控制。斜坡上的扭矩请求提供给电动机控制器。负载转矩是依赖于转子速度平方。控制子系统使用开环控制方法IPMSM扭矩和闭环的方法来控制电流。在每个样本即时扭矩请求转化为相关的当前的引用。当前控制PI-based和使用一个采样率比速度快,用于转矩控制。的任务调度设计Stateflow®。作用域子系统包含范围,允许您查看仿真结果。

模型

仿真结果从Simscape日志记录

下面的图显示了测试的要求和测量扭矩,以及电力驱动的转子速度。