机器人应用程序
基于传感器信息控制机器人
TurtleBot传感器收集的数据®可用于控制机器人。一些常见的例子使用传感器数据的应用程序来确定控制TurtleBot所示。
功能
对象
turtlebot |
连接到TurtleBot |
主题
- 得到图像数据从TurtleBot®固定利率
这个例子展示了如何从TurtleBot获取图像数据并将其显示在一个固定利率。
- 情节Turtlebot测程法
这个例子展示了如何获得、存储和显示测程法数据从TurtleBot®驱动的环境中。
- 为TurtleBot创建UI
这个例子展示了如何创建一个UI收集传感器数据和控制TurtleBot®机器人。
- 使用TurtleBot追踪和跟踪对象
这个例子展示了如何跟踪对象基于颜色使用TurtleBot®机器人通过ROS的网络连接。
