用机械臂模型创万博1manbetx建Simulink行为

这个例子展示了如何使用机械臂模型来创建Simulink®行为万博1manbetx运动组件。

1.打开Robot.slx模型。

systemcomposer.openModel(“机器人”）;

的机器人模型有一个接口sensordata应用于端口SensorData．

2.查一下运动组件。

motionComp =查找(模型，“路径”，“机器人运动”）;

3.创建一个Simul万博1manbetxink行为。

motionComp.create万博1manbetxSimulinkBehavior (“Motion万博1manbetxSimulink”）;

创建引用万博1manbetx行为模式

当一个组件不需要从体系结构的角度进行分解时，您可以在Simulink中设计和定义该组件的行为。万博1manbetx当链接到Simulink行为时，万博1manbetx组件Block变成了参考组件块。

一个参考组件是一个组件，其定义是一个单独的体系结构模型、Simulink行为模型或Simulink子系统行为。万博1manbetx引用组件表示其他组合的逻辑层次结构。

您可以使用引用组件重用模型中的组合。有三种类型的引用组件:

在本节中，您将创建一个模型引用和一个子系统引用。有关体系结构参考的更多信息，请参见创建参考体系结构．

引用或链接模型对于使用Simulink项目进行版本控制的协作设计非常有用。万博1manbetx有关更多信息，请参见在项目中组织系统编写器文件．

创建万博1manbetx使用子系统组件的子系统行为

一个子系统组件是一个Si万博1manbetxmulink子系统，是父System Composer体系结构模型的一部分。

将Sim万博1manbetxulink子系统行为添加到组件中，以在System Composer中创建子系统组件。您不能同步和重用子系统组件参考组件块，因为组件是父模型的一部分。

链接到现有的Simulink行为模万博1manbetx型

您可以从System Composer组件链接到现有的S万博1manbetximulink行为模型或子系统，前提是该组件还没有链接到参考体系结构。右键单击组件并选择链接到模型．输入或浏览Simulink模型或子系统的名称。万博1manbetx

当组件链接到Simulink模型或子系统时，组件中的任何子组件和端口都将被删除。万博1manbetx将显示继续并丢失子组件和端口的提示。

您可以链接受保护的Simulink模型(万博1manbetx.slxp)来创建组件行为。您还可以将已经链接的Simulink行为模型转换为受保护的模型。万博1manbetx当您刷新模型时，更改就会反映出来。

将模型参数作为引用组件的参数访问

System Composer为可重用的引用模型公开特定于实例的参数值。

一个参数值类型的特定于实例的值。

参数可用于内联体系结构和组件。参数也可用于链接到模型引用或指定模型参数的体系结构引用的组件。您可以为每个组件的参数指定独立的值。

特定于实例的参数值在组件级别上可见。属性查看和编辑这些值属性检查器．

每个参数值可以为引用模型的每个组件独立地指定。

有关更多信息，请参见使用参数与组件一起存储实例值．

控件为体系结构或组件添加或修改参数参数编辑器,请参阅使用参数编辑器在系统编写器中编写参数．

创建万博1manbetx来自组件模板的行为

要为Simulink模型创建用户定义模板，请参见万博1manbetx从模型创建模板．

创建并保存用户定义模板后，可以将模板链接到Simulink行为。万博1manbetx右键单击组件并选择创建Simul万博1manbetxink行为，或导航到建模>创建Simul万博1manbetxink行为．

在创建Simul万博1manbetxink行为对话框中，如果定义了本地接口，则选择模板并输入新的数据字典名称。点击好吧．组件根据具有共享接口的模板显示一个Simulink万博1manbetx行为(如果存在的话)。模板中的块和行将被排除，仅保留配置设置。配置设置包括注释和样式。

请注意，您可以通过右键单击组件并进行选择来使用体系结构模板另存为架构模型，或导航到建模>另存为架构模型．