用Simulink进行匝道控制设计万博1manbetx
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使用自动化评估和反馈进行实践练习
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1.
课程概述
熟悉课程。
2.
控制系统装置
了解控制系统的工厂、输入和输出。
3.
用模型线性化器线性化被控对象
用模型线性化方法得到非线性被控对象的LTI估计。
4.
PID反馈控制
学习反馈控制和PID控制器。
5.
PID调优
用PID调谐器对PID控制器进行整定，以满足设计要求。
6.
项目:机器人腿部控制
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