此文件包含一个库和示例模型，显示如何扩展Simscape中建模的物理效果的Simsceum Cultibody 3D模型。提供了简单的流体机械和机电系统的演示模型，以显示如何创建完整的系统模型来测试集成设计。
请阅读README.MD文件以开始。
上面使用“从GitHub下载”按钮来获取与MATLAB的最新版本兼容的文件。
使用下面的链接获取与MATLAB的早期版本兼容的文件。
对于R2020B：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/20.2.4.0.zip.
对于R2020A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/20.1.4.0.zip.
对于R2019B：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/19.2.4.0.zip.
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/19.1.3.0.zip.
对于R2018B：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/18.2.2.7.zip.
对于R2018A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/18.1.2.6.zip.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/17.2.2.5.zip.
对于R2017A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/17.1.2.3.zip.
对于R2016B：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/16.2.2.0.zip.
对于R2016A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/16.1.1.6.zip.
对于R2015A：https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/archive/15.1.1.4.zip.
看看如何通过观看此视频（5分钟）来定义Simsceile Multibody中的机构：
https://www.mathwands.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html.
尝试这个免费的，实践的教程，了解如何使用simscape：
https://www.mathwands.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html.
通过观看这个网络研讨会了解有关Simsceive Multibody的更多关于多体模拟的更多信息
//www.tianjin-qmedu.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html.
通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用
史蒂夫米勒（2021）。Simscape Multibody Multiphysics库（https://github.com/mathworks/simscape- multibody-multiphysics-library/releases/tag/21.1.4.1），github。检索到。
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致谢
启发：建模气动机器人执行器那Matlab和Simu万博1manbetxlink Robotics竞技场：行走机器人那机器人手臂那设计机器人操纵器算法那Matlab和Simu万博1manbetxlink Robotics Arena：联系型号简介
示例/ cad / 01_lift_table /导入
示例/ cad / 01_lift_table / scripts_data
示例/ lex_table
mml_core / libraries.
mml_core / libraries / + forcesps
mml_core / libraries / + forcesps / +液压
mml_core / libraries / + forcesps / + math
mml_core / libraries / + forcesps / + mechanical
mml_core / scripts_data.
mml_core / scripts_data / doc
mml_core / test_models.
scripts_data.
scripts_data / doc.
示例/ cad / 01_lift_table
示例/ lex_table
mml_core / libraries.
mml_core / test_models.
示例/ cad / 01_lift_table / html
示例/ lex_table / html
mml_core / test_models / html
您还可以从以下列表中选择一个网站：
添加了rease r2021a的文件，包括使用在r2021a中添加的新的1d-3d接口块的示例。
嗨安迪 - 你打开了这个项目吗？设置路径所需的是，它为您运行startup_sm_ssci.m.
你好，史蒂夫
我使用液压执行器多体跑到错误。当我开始模拟时，我收到一条错误消息，说“无法加载库”forcesps_lib'“。我首先运行startup_sm_ssci，但仍然收到错误消息。你知道我在哪里可以下载或找到forcesps_lib。我使用MATLAB R2019A版本。
你好，史蒂夫
使用“旋转硬止动摩擦”模拟模型需要很多时间
计算速度是E-4订单。
你对这个问题有什么看法吗？
此致
是的，工作，我首先在运行设置时完全间隔。谢谢！- 克里斯
嗨克里斯托弗 - 我刚下载了zip文件并测试了它，它工作正常。你先运行startup_sm_ssci吗？该脚本构建forcesps_lib.slx - 这
您好，我在铰链中为2017B示例，联合限制和摩擦方法的未解决的库链接运行到错误。对于两个联合致动和转换传感器部件，既不是摩擦或硬停止块工作，而是显示消息：“找不到名为”forcesps_lib“的库。”。我真的希望为我的项目使用这些街区，如果我能够获得此事的帮助，我会非常高兴。- 克里斯
嗨Abdullah - 你能直接通过电子邮件给我发电子邮件，你跑了这个错误吗？不要在这里发布步骤，它将令人困惑。我无法重现此错误。-
嗨史蒂夫，
我在添加他的图书馆时我收到了这个警告，我正在使用Matlab R2017B BTW。
“警告：功能电源与Matlab内置的名称具有相同的名称。我们建议您重命名函数以避免潜在的名称冲突。”
有什么想法吗？
问候
你好史蒂夫！
你能给我发给我matlab r2019b的多体多私人库吗？
我的电子邮件：runi8770@gmail.com
谢谢！
请史蒂夫，我是大学生，这个版本不是必需的，你会帮我的。
你好史蒂夫！
请你发给我Matlab R2015A的多体多私人库吗？
我的电子邮件：marcosrobein@gmail.com
谢谢！
我有2019年。启动文件仅打开MATLAB并不下载。为什么是这样？
嗨史蒂夫，是否有可能向我发送Matlab 2016A的版本？我的电子邮件是chaitanya6.nawale@gmail.com ......谢谢你....
对不起拼写在电子邮件中...亲爱的史蒂夫，这个图书馆看起来很棒。是否有可能向我发送Matlab 2015A的版本？我的电子邮件是hgmarques@gmail.com。非常感谢。
@Steve - 好的，现在正在工作。谢谢！
@don yeo - 你先运行startup_sm_ssci.m吗？在打开示例之前，必须运行该示例，因为它将库添加到路径。
嗨，我无法运行这些示例，因为所示的错误消息无法找到forcesps_library。任何人都可以帮助我吗？谢谢你。
@Elisa - 可以通过链接在一起创建自定义关节，只要该组关节没有创造一定程度的自由，没有惯性，可以通过没有惯性自由旋转/翻译。该库将帮助您将定制部队添加到联合，以创建像衬套中的衬套（允许一些运动，但不完全免费）。
您认为使用此库/界面的支持，我可以从自己创建自定义关节万博1manbetx？
为什么我无法查看多体块的源代码（例如关节）？
预先感谢
非常详细并包含多域模拟。好pacakge
真的很有帮助。谢谢
这真的很有帮助！我很惊讶这个功能很难找到，而不包括在Simscape库中。
抱歉找到了它
Cylinder_Lift / Wradallation Simscape Intf'。我收到一个错误，说无法加载。我在哪里可以下载来自哪里？
伟大的视频 - 美丽的模特。