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Simscape中的反铲模型

版本21.2.2.11 (7.74 MB) 史蒂夫•米勒
反铲模型，包括液压驱动器的手臂和铲斗倾斜，和多体动力学。
4．8
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更新2021年11月11日

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这个文件包含一个使用Simscape构建的挖土机臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗。建立了三维机械系统的模型，包括机械臂关节和铲斗连杆。本次提交的示例展示了如何建模定制液压阀，调优控制器和物理系统参数，并从整个模型生成C代码。
请阅读自述文件。Md文件开始。
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查看这个模型的概述在这个视频(5分钟):
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了解更多关于MathWorks Simscape产品:s manbetx 845

引用作为

史蒂夫•米勒(2021)。Simscape中的反铲模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.2.2.11)。检索．

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